液浮陀螺仪温度控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-12页 |
| ·温度测量的发展状况 | 第8-10页 |
| ·温度控制的发展状况 | 第10-12页 |
| ·ARM技术 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第15-20页 |
| ·总体概述 | 第15页 |
| ·硬件系统的设计原则 | 第15-16页 |
| ·目前常用温控方案 | 第16-17页 |
| ·系统功能简介 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 硬件设计 | 第20-39页 |
| ·数据采集部分 | 第20-23页 |
| ·铂电阻 | 第20-21页 |
| ·A/D转换器 | 第21-23页 |
| ·数据处理及控制部分 | 第23-33页 |
| ·LPC2214 简介 | 第23-24页 |
| ·LPC2214 处理器的外围电路 | 第24-29页 |
| ·通讯接口 | 第29-30页 |
| ·输入输出接口 | 第30-33页 |
| ·温度控制部分 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 模糊PID控制 | 第39-49页 |
| ·模糊控制 | 第39-41页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40页 |
| ·模糊控制的优点 | 第40-41页 |
| ·PID控制 | 第41-43页 |
| ·PID控制简介 | 第41-42页 |
| ·PID控制的基本概念 | 第42-43页 |
| ·模糊控制与PID结合(Fuzzy PID) | 第43-47页 |
| ·模糊自整定PID | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 试验与数据处理 | 第49-57页 |
| ·铂电阻非线性补偿 | 第49-55页 |
| ·一般多项式拟合 | 第49-50页 |
| ·正交多项式拟合 | 第50-51页 |
| ·非线性补偿算法实现 | 第51-53页 |
| ·补偿试验方法与数据分析 | 第53-55页 |
| ·温度控制试验及数据分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
