星图处理算法的初步研究及一体化组合导航的电路设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·星光导航的工作原理及优点 | 第9-10页 |
| ·星光导航的工作原理 | 第9页 |
| ·星光导航的优点 | 第9-10页 |
| ·星光导航的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·星光导航的应用现状及发展趋势 | 第10页 |
| ·星图处理的研究现状 | 第10-11页 |
| ·星光/惯性组合导航的意义、研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容、意义及创新点 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题的创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 星图滤波、分割及伪星识别 | 第15-33页 |
| ·星图处理简述 | 第15页 |
| ·星图滤波处理 | 第15-18页 |
| ·星图的灰度分布及噪声 | 第15-16页 |
| ·维纳滤波实现星图滤波处理 | 第16-17页 |
| ·结论 | 第17-18页 |
| ·星图分割 | 第18-24页 |
| ·星图分割算法的流程设计 | 第18页 |
| ·直方图设定分割阈值算法 | 第18-20页 |
| ·去邻域算法 | 第20-22页 |
| ·恒星星点的提取算法 | 第22-23页 |
| ·总结 | 第23-24页 |
| ·伪星识别 | 第24-33页 |
| ·伪星识别的意义 | 第24页 |
| ·伪星识别算法的依据及基本流程设计 | 第24-25页 |
| ·星图的一维数组转化 | 第25-26页 |
| ·伪星的相关检测识别 | 第26-28页 |
| ·匹配识别简化相关运算 | 第28-32页 |
| ·总结 | 第32-33页 |
| 第三章 亚象元细分定位及星图识别 | 第33-51页 |
| ·亚象元细分定位 | 第33-40页 |
| ·亚象元细分定位的作用及方法 | 第33页 |
| ·高斯曲面拟合的数学模型 | 第33-34页 |
| ·高斯曲面拟合的算法实现 | 第34-37页 |
| ·双高斯曲线拟合算法 | 第37-38页 |
| ·算法的综合及仿真试验 | 第38-40页 |
| ·总结 | 第40页 |
| ·星图识别 | 第40-49页 |
| ·星图识别简述 | 第40页 |
| ·多维三角形向量设计 | 第40-42页 |
| ·观测三角向量的提取算法设计 | 第42-43页 |
| ·导航星库的构建方法设计 | 第43-47页 |
| ·双次检测匹配识别算法开发 | 第47-48页 |
| ·算法的仿真比较试验 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·星图处理算法开发总结 | 第49-51页 |
| 第四章 一体化组合导航电路板设计 | 第51-70页 |
| ·一体化组合导航电路板设计要求 | 第51-53页 |
| ·电路板的功能框架设计 | 第51页 |
| ·电路板总体设计要求 | 第51-52页 |
| ·接口设计要求 | 第52-53页 |
| ·关键元器件选型 | 第53-54页 |
| ·DSP的选用 | 第53页 |
| ·FPGA的选用 | 第53页 |
| ·其它器件的选型 | 第53-54页 |
| ·电路板的结构设计 | 第54-57页 |
| ·集成一体的电路板设计 | 第54-55页 |
| ·控制板与通信控制板分开的两板设计 | 第55-56页 |
| ·方案比较 | 第56-57页 |
| ·电路板的电源设计 | 第57-58页 |
| ·电路板层的层次结构设计 | 第58页 |
| ·板间通信方式设计 | 第58-59页 |
| ·控制板的信号完整性分析 | 第59-68页 |
| ·信号完整性分析的作用 | 第59页 |
| ·信号传输线理论 | 第59-61页 |
| ·仿真模型及仿真环境简介 | 第61-62页 |
| ·UHPI及McASP口的信号完整性分析 | 第62-63页 |
| ·EMIF信号的信号完整性分析 | 第63-68页 |
| ·LVDS走线设计 | 第68-69页 |
| ·组合导航电路板设计结果 | 第69-70页 |
| 第五章 板上通信管理系统设计 | 第70-94页 |
| ·板上通信管理系统的功能设计 | 第70页 |
| ·通信管理系统的架构及时钟设计 | 第70-71页 |
| ·23路IO控制模块设计 | 第71-72页 |
| ·485、422通信管理模块设计 | 第72-73页 |
| ·异步422通信管理模块设计 | 第72-73页 |
| ·两路同步485通信管理模块设计 | 第73页 |
| ·27V电压采集模块设计 | 第73-74页 |
| ·SPI通信管理模块设计 | 第74-83页 |
| ·从模式SPI通信接口设计 | 第74-76页 |
| ·新SPI通信协议设计 | 第76-78页 |
| ·SPI通信协议管理器的FPGA实现 | 第78-83页 |
| ·总控制单元设计 | 第83-92页 |
| ·总控制单元的总体设计 | 第83-84页 |
| ·地址分配器 | 第84页 |
| ·接收地址译码器及接收控制逻辑设计 | 第84-85页 |
| ·数据加载器设计 | 第85-86页 |
| ·中断监测器设计 | 第86-87页 |
| ·仲裁管理器设计 | 第87-91页 |
| ·发送地址译码及控制器 | 第91-92页 |
| ·板上通信管理系统总成 | 第92-93页 |
| ·系统总成 | 第92页 |
| ·系统设计总结 | 第92-93页 |
| ·一体化组合导航的电路设计总结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
