基于以太网的数控系统现场总线技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题来源、研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·数控系统对现场总线的需求分析 | 第10-16页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第16-21页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第21-24页 |
| 2 基于以太网的数控系统体系结构研究 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于以太网透明模型的分级实时通信体系结构 | 第24-27页 |
| ·分级时间同步体系结构 | 第27-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 实时通信和精确时间同步技术研究 | 第34-67页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·实时通信和精确时间同步算法及其优化 | 第34-36页 |
| ·实时通信与精确时间同步协议研究 | 第36-54页 |
| ·现场总线数据传输处理技术研究 | 第54-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 4 现场总线通信调度算法研究 | 第67-86页 |
| ·引言 | 第67-69页 |
| ·现场总线任务模型的建立 | 第69-71页 |
| ·基于混合任务模型的现场总线调度技术的研究 | 第71-76页 |
| ·基于混合任务模型的现场总线调度算法的设计 | 第76-78页 |
| ·实例研究-实时通信与精确时间同步协议的调度 | 第78-82页 |
| ·基于混合任务模型的现场总线调度算法的性能分析 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 5 数控系统现场总线可靠性设计 | 第86-95页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·硬件冗余机制 | 第87-88页 |
| ·检错/纠错码机制 | 第88-91页 |
| ·基于检错/纠错码与选择重发机制的差错控制 | 第91-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 6 现场总线性能测试实验与系统实现 | 第95-112页 |
| ·实验平台 | 第95-96页 |
| ·实时性测试与分析 | 第96-102页 |
| ·同步性测试与分析 | 第102-104页 |
| ·可靠性测试与分析 | 第104页 |
| ·系统实现 | 第104-112页 |
| 7 全文总结与展望 | 第112-114页 |
| ·全文总结 | 第112页 |
| ·研究展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第123-124页 |
| 附录2 专利和科研成果 | 第124-130页 |
