| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题产生的背景 | 第9-11页 |
| ·工业缝纫机概念 | 第9-10页 |
| ·工业平缝机发展现状 | 第10-11页 |
| ·系统控制策略 | 第11-13页 |
| ·系统基本工作原理概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究过程中的主要工作 | 第14页 |
| ·课题的技术难点 | 第14-15页 |
| ·论文研究的内容和结构 | 第15-16页 |
| 第二章 伺服系统总体方案设计 | 第16-35页 |
| ·控制系统组成 | 第16-17页 |
| ·系统性能指标要求 | 第17页 |
| ·伺服电机的选择 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机组成 | 第18页 |
| ·电机位置传感器 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理及换向控制 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机导通方式 | 第19-20页 |
| ·两两导通方式转矩分析 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的四象限运行控制过程 | 第21-22页 |
| ·控制方案总体设计 | 第22-30页 |
| ·电流环控制器设计 | 第23-24页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·转矩脉动的抑制 | 第30-32页 |
| ·自动停针位控制 | 第32-35页 |
| ·电气制动方法 | 第32-33页 |
| ·位置控制方法 | 第33页 |
| ·软件制动方法 | 第33-35页 |
| 第三章 伺服系统建模与仿真分析 | 第35-45页 |
| ·无刷直流电机 MATLAB模型建立 | 第35-40页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机三相绕组matlab模型建立 | 第36-37页 |
| ·反电势模块 | 第37-38页 |
| ·电磁转矩模块 | 第38-39页 |
| ·逆变器模块 | 第39页 |
| ·无刷直流电机封装模型 | 第39-40页 |
| ·电流调节环 MATLAB模型建立仿真 | 第40-41页 |
| ·速度环模糊 PID控制器 MATLAB建模的设计 | 第41-42页 |
| ·系统整体仿真与结果分析 | 第42-45页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第45-59页 |
| ·系统硬件概述 | 第45-46页 |
| ·系统控制部分电路 | 第46-50页 |
| ·控制器80C196MC介绍 | 第46-47页 |
| ·转子位置检测电路 | 第47-48页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第48-50页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第50-56页 |
| ·专用智能功率模块ps11015的介绍 | 第50-52页 |
| ·ps11015在驱动电路设计中的应用 | 第52-56页 |
| ·传感器模块电路 | 第56-59页 |
| ·脚踏板调速器 | 第56-57页 |
| ·机头定位器 | 第57-59页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第59-77页 |
| ·软件总体设计 | 第59-60页 |
| ·系统初始化模块 | 第60-61页 |
| ·人机交互模块 | 第61-64页 |
| ·速度调节部分 | 第64-68页 |
| ·换相模块子程序 | 第64-66页 |
| ·电流环积分分离PI控制器 | 第66页 |
| ·转速环模糊 PID控制器 | 第66-68页 |
| ·缝纫模态控制模块子程序 | 第68-71页 |
| ·运行模态控制模块 | 第68-69页 |
| ·加固缝模块子程序 | 第69-71页 |
| ·固定针数缝模块程序 | 第71页 |
| ·系统制动程序 | 第71-74页 |
| ·系统的显示与存储模块 | 第74页 |
| ·软件设计中应注意的问题 | 第74-77页 |
| ·软件设计当中数字滤波的实现 | 第74-75页 |
| ·状态信号输入输出中的抗干扰措施 | 第75页 |
| ·CPU的抗干扰技术 | 第75-77页 |
| 第六章 系统性能测试 | 第77-80页 |
| 1.启动时间的测试 | 第77页 |
| 2.稳定性测试 | 第77-78页 |
| 3.制动时间测试 | 第78-79页 |
| 4.定位精度测试 | 第79页 |
| 5.其它测试 | 第79页 |
| 小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |