芯片指向在线检测系统的开发和研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第一章 概述	第8-11页
·本课题研究背景和意义	第8-9页
·本课题研究内容	第9页
·论文内容安排	第9-11页
第二章 系统的总体要求和设计	第11-15页
·测量要素分析	第11-13页
·系统设计指标	第13页
·系统总体设计方案	第13-14页
本章小结	第14-15页
第三章 运动系统的原理及设计	第15-31页
·系统的组成结构	第15-16页
·位置控制系统的基本原理	第16-22页
·位置控制系统的组成	第16-18页
·位置控制系统的性能指标	第18-22页
·位置控制系统的设计	第22-30页
·步进电机的驱动控制	第23-28页
·马达控制器的软件设计	第28-30页
本章小结	第30-31页
第四章 数字图像处理技术	第31-43页
·概述	第31页
·图像的数字化	第31-34页
·图像数字化系统构成	第31-32页
·图像的采样	第32-33页
·图像的量化	第33页
·数字图像的采样方法	第33-34页
·图像预处理	第34-42页
·图像分割	第34-42页
本章小结	第42-43页
第五章 IC 指向检测算法及实现	第43-50页
·IC 边界检测	第43-45页
·IC 封装配准	第45-46页
·凹窝的检测	第46-49页
·兴趣域的分割	第47-48页
·凹窝的识别	第48-49页
·算法	第49页
本章小结	第49-50页
第六章 结束语	第50-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54-55页
攻读硕士学位期间已发表或录用的学术论文	第55页