机器人足球比赛中的动态路径规划研究与系统软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·足球机器人比赛 | 第7-8页 |
| ·FIRA简介 | 第7页 |
| ·RoboCup简介 | 第7-8页 |
| ·足球机器人软件系统 | 第8-9页 |
| ·足球机器人系统的路径规划方法 | 第9-10页 |
| ·本文研究工作与组织 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 面向对象设计技术 | 第12-23页 |
| ·面向对象设计(OOD)的一些原则 | 第12-18页 |
| ·单一职责原则 | 第12-13页 |
| ·开放封闭原则 | 第13-14页 |
| ·Liskov替换原则 | 第14页 |
| ·依赖倒置原则 | 第14-16页 |
| ·接口隔离原则 | 第16页 |
| ·良性依赖原则 | 第16-17页 |
| ·对接口编程 | 第17页 |
| ·优先使用对象组合，而不是类继承 | 第17-18页 |
| ·将可变的部分和不可变的部分分离 | 第18页 |
| ·设计模式 | 第18-20页 |
| ·统一建模语言 | 第20-21页 |
| ·软件架构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 足球机器人系统软件设计模式 | 第23-36页 |
| ·模板方法模式 | 第23-25页 |
| ·命令模式 | 第25-28页 |
| ·观察者模式 | 第28-30页 |
| ·策略模式 | 第30-32页 |
| ·合成模式 | 第32-34页 |
| ·桥接模式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于UML的足球机器人系统建模设计 | 第36-54页 |
| ·足球机器人系统的一些概念 | 第37-38页 |
| ·足球机器人系统的用例模型 | 第38-40页 |
| ·系统的活动图 | 第40-41页 |
| ·系统的状态图 | 第41-43页 |
| ·系统的类图 | 第43-48页 |
| ·系统的顺序图 | 第48页 |
| ·实现技术 | 第48-52页 |
| ·使用源码版本控制 | 第48-50页 |
| ·保存日志 | 第50-51页 |
| ·采用良好的代码风格 | 第51页 |
| ·软件重构 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 足球机器人路径规划方法研究 | 第54-63页 |
| ·足球机器人路径规划研究现状 | 第54-55页 |
| ·足球机器人碰撞问题的模型 | 第55-56页 |
| ·障碍物的预测建模 | 第56-58页 |
| ·动态路径规划方法 | 第58-62页 |
| ·避障路径的生成 | 第59-60页 |
| ·动态路径规划算法 | 第60-61页 |
| ·实验仿真 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-66页 |
| ·论文研究成果 | 第63-64页 |
| ·进一步研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第72页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第72页 |
