基于死区调度和仿人模糊控制的网络控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第8页 |
| ·NCS基本问题 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第10-14页 |
| ·网络调度的研究现状 | 第10-13页 |
| ·仿人模糊控制算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 2. 基于死区调度的NCS | 第16-20页 |
| ·多回路NCS结构 | 第16页 |
| ·死区调度方法的提出 | 第16页 |
| ·死区调度原理 | 第16-17页 |
| ·一种新的死区调度方法 | 第17-19页 |
| ·死区调度研究的不足 | 第17-18页 |
| ·新死区调度思想 | 第18页 |
| ·新死区调度的特点 | 第18-19页 |
| ·本章总结 | 第19-20页 |
| 3. 死区调度仿真 | 第20-35页 |
| ·参数设置 | 第20-21页 |
| ·未采用死区调度 | 第21-24页 |
| ·根据e的死区调度 | 第24-29页 |
| ·根据e与ec的死区调度 | 第29-33页 |
| ·网络数据包的流量统计 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 4. 基于仿人模糊控制的NCS | 第35-43页 |
| ·仿人智能控制 | 第35-37页 |
| ·HSIC的基本算法 | 第35页 |
| ·HSIC的特征变量 | 第35-36页 |
| ·HSIC的优点及不足 | 第36-37页 |
| ·模糊控制及模糊PID控制 | 第37-39页 |
| ·模糊控制 | 第37页 |
| ·模糊PID控制 | 第37页 |
| ·模糊PID控制的具体方法 | 第37-39页 |
| ·FC的优点以及不足 | 第39页 |
| ·一种新的仿人模糊控制算法 | 第39-42页 |
| ·仿人模糊控制算法研究的不足 | 第39-40页 |
| ·一种新的仿人模糊控制算法 | 第40-42页 |
| ·新仿人模糊控制算法的特点 | 第42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 5 仿人模糊控制仿真 | 第43-47页 |
| ·参数设置 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 6. 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47-48页 |
| ·研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
