道路障碍物检测算法评估方法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-15页 |
| ·智能交通系统 | 第10-11页 |
| ·停车辅助驾驶系统(PAS) | 第11-14页 |
| ·道路障碍物检测技术 | 第14-15页 |
| ·道路障碍物检测算法评估方法的研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 评估的概述 | 第18-22页 |
| ·算法评估的研究工作 | 第18-19页 |
| ·算法评估的必要性 | 第18页 |
| ·算法评估与软件测试 | 第18-19页 |
| ·评估方法 | 第19-20页 |
| ·评估的流程 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 评估标准和指标的设计 | 第22-32页 |
| ·评估标准 | 第22-29页 |
| ·检测区域 | 第22-24页 |
| ·制作 GT的标准 | 第24-26页 |
| ·算法的评估标准 | 第26-29页 |
| ·评估指标 | 第29-31页 |
| ·评估指标的概述 | 第29页 |
| ·评估指标的建立 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 评估样本的设计 | 第32-36页 |
| ·样本数据的需求分析 | 第32页 |
| ·样本特征 | 第32-34页 |
| ·样本的采集和管理 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第5章 评估工具的设计与实现 | 第36-54页 |
| ·评估工具的设计 | 第36-44页 |
| ·开发模型 | 第36-37页 |
| ·系统框架 | 第37页 |
| ·GT工具的设计 | 第37-40页 |
| ·EV工具的设计 | 第40-44页 |
| ·功能的实现 | 第44-53页 |
| ·评估环境 | 第44-45页 |
| ·程序开发 | 第45-48页 |
| ·GT工具功能的实现 | 第48-50页 |
| ·EV工具功能的实现 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第6章 实验结果 | 第54-62页 |
| ·实验结果 | 第54-60页 |
| ·静止状态样本的评估 | 第54-56页 |
| ·运动状态样本的评估 | 第56-58页 |
| ·算法的比较 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第7章 结束语 | 第62-64页 |
| ·结束语 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 附录 A 术语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
