多目标视觉伺服分离控制策略和容错策略
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·视觉伺服控制 | 第10-11页 |
| ·工业视觉伺服控制系统 | 第11页 |
| ·工业视觉分拣系统 | 第11-12页 |
| ·工业分拣系统中多目标分离相关研究 | 第12-14页 |
| ·论文研究思路和主要内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 复杂多目标分离系统 | 第16-22页 |
| ·多目标分离系统 | 第16-18页 |
| ·系统描述 | 第16页 |
| ·分离器的工作特点 | 第16-17页 |
| ·楔尖视觉位置控制 | 第17-18页 |
| ·复杂多目标分离系统分析 | 第18-21页 |
| ·系统的特点 | 第19页 |
| ·系统的基本任务 | 第19-20页 |
| ·系统控制结构 | 第20页 |
| ·系统的软件模块结构图 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 轨迹规划和位置视觉伺服控制 | 第22-40页 |
| ·分布状态检测 | 第22-23页 |
| ·图像预处理 | 第22-23页 |
| ·目标检测 | 第23页 |
| ·轨迹规划 | 第23-29页 |
| ·特定分离轨迹 | 第23-25页 |
| ·折线分离轨迹 | 第25-27页 |
| ·评价与优化 | 第27-29页 |
| ·分离器的识别 | 第29-31页 |
| ·位置视觉伺服控制 | 第31-38页 |
| ·位置反馈方案 | 第31-33页 |
| ·视觉位置反馈误差判断 | 第33页 |
| ·视觉反馈轨迹跟踪控制 | 第33-35页 |
| ·定标问题 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 分离过程中的容错以及规划调整 | 第40-51页 |
| ·分离过程中快速性与准确性的矛盾 | 第40-42页 |
| ·分离过程中图像信息分析 | 第42-43页 |
| ·容错策略 | 第43-47页 |
| ·K级容错策略的不足 | 第43-44页 |
| ·投影积分策略 | 第44-47页 |
| ·分离控制及规划调整 | 第47-48页 |
| ·实验分析 | 第48-49页 |
| ·本章总结 | 第49-51页 |
| 第五章 视觉伺服棒材计数分离系统 | 第51-59页 |
| ·棒材计数分离系统的结构 | 第51-56页 |
| ·系统的硬件组成 | 第51-53页 |
| ·系统的软件构成 | 第53-56页 |
| ·棒材分离控制策略及纠错策略 | 第56-57页 |
| ·分离控制策略 | 第56页 |
| ·容错策略 | 第56-57页 |
| ·现场调试 | 第57-58页 |
| ·现场存在的问题 | 第57页 |
| ·现场问题的解决 | 第57-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·存在的不足及进一步的工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第66页 |
