液压挖掘机工作装置优化及作业性能研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·液压挖掘机的发展概况 | 第8-11页 |
| ·国外发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内发展概况 | 第9-11页 |
| ·课题来源与论文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·研究的主要内容与技术路线 | 第11-12页 |
| ·论文研究的现实意义 | 第12-14页 |
| 第二章 工作装置运动学、重心及动力学建模 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·连杆变换矩阵 | 第14-16页 |
| ·广义连杆及坐标系建立 | 第14-15页 |
| ·广义变换矩阵 | 第15-16页 |
| ·运动学模型的建立与求解 | 第16-19页 |
| ·运动学模型的建立 | 第16-17页 |
| ·运动学逆解 | 第17-19页 |
| ·工作装置空间转换与运动分析 | 第19-23页 |
| ·动臂的空间转换与运动分析 | 第19-21页 |
| ·斗杆的空间转换与运动分析 | 第21-22页 |
| ·铲斗的空间转换与运动分析 | 第22-23页 |
| ·重心位置模型的建立与求解 | 第23-25页 |
| ·动力学模型的建立与求解 | 第25-27页 |
| ·等效原则 | 第25-27页 |
| ·基于等效原则的动力学模型 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 挖掘力数学模型的建立与分析 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·工作液压缸理论挖掘力模型 | 第28-30页 |
| ·斗杆挖掘时斗杆液压缸的理论挖掘力 | 第29-30页 |
| ·铲斗挖掘时铲斗液压缸的理论挖掘力 | 第30页 |
| ·整机理论挖掘力 | 第30-36页 |
| ·斗杆挖掘时的整机理论挖掘力 | 第31-34页 |
| ·铲斗挖掘时的整机理论挖掘力 | 第34-36页 |
| ·挖掘阻力分析 | 第36-39页 |
| ·斗杆挖掘阻力的计算 | 第36-37页 |
| ·铲斗挖掘阻力的计算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 作业性能的图谱分析 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·包络图的绘制 | 第40-43页 |
| ·整机理论挖掘力图谱的绘制与分析 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 挖掘力的分析与实验研究 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·实验目的与内容 | 第50页 |
| ·实验条件 | 第50-52页 |
| ·压力传感器的选用 | 第51页 |
| ·液压测试仪器的选用 | 第51页 |
| ·测力仪器的选用 | 第51-52页 |
| ·试验过程与数据处理 | 第52-58页 |
| ·工作压力与闭锁压力的测定 | 第52-54页 |
| ·工作部件角速度以及角加速度的计算 | 第54-56页 |
| ·挖掘力的测定 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 工作装置综合优化 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·优化设计概述 | 第59-60页 |
| ·工作装置优化设计数学模型 | 第60-65页 |
| ·设计变量 | 第60页 |
| ·目标函数的建立 | 第60-62页 |
| ·约束条件的建立 | 第62-65页 |
| ·遗传算法 | 第65-66页 |
| ·工作装置优化设计实例 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 作业性能分析与优化软件的研制 | 第72-78页 |
| ·软件功能介绍 | 第72页 |
| ·软件界面及模块介绍 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第八章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·后续研究工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A 试验挖掘机基本参数 | 第84-85页 |
| 附录B 土壤及挖掘特性参数 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第87页 |
