一种移动机器人视频采集及安全传输系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·移动机器人视频监控系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·移动机器人现状 | 第10-11页 |
| ·视频监控技术现状 | 第11-12页 |
| ·视频监控技术在移动机器人系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 第二章 视频采集及安全传输系统设计 | 第14-27页 |
| ·系统应用环境分析 | 第14-16页 |
| ·数字视频监控系统设计 | 第16-21页 |
| ·系统结构分析 | 第16-17页 |
| ·系统需求分析 | 第17页 |
| ·系统详细设计 | 第17-21页 |
| ·系统信息安全设计 | 第21-25页 |
| ·网络安全分析 | 第21-24页 |
| ·系统安全分析 | 第24-25页 |
| ·安全体系结构设计 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 数字视频监控系统实现 | 第27-55页 |
| ·视频采集卡驱动程序设计 | 第27-45页 |
| ·视频采集卡结构分析 | 第27-30页 |
| ·Linux下的PCI总线驱动原理分析 | 第30-32页 |
| ·视频采集卡驱动程序的开发 | 第32-45页 |
| ·视频采集卡应用程序设计 | 第45-48页 |
| ·视频传输实现 | 第48-50页 |
| ·视频播放界面实现 | 第50-54页 |
| ·近程控制台界面的主框架设计 | 第50-52页 |
| ·播放界面的实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统信息安全实现 | 第55-64页 |
| ·无线网络安全设置 | 第55-56页 |
| ·VPN系统搭建 | 第56-61页 |
| 4 2 1 VPN的选择 | 第56-57页 |
| ·Open VPN的搭建 | 第57-61页 |
| ·防火墙过滤策略实现 | 第61-63页 |
| ·Linux防火墙包过滤机制分析 | 第61页 |
| ·iptables包过滤脚本编写 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统的集成测试 | 第64-72页 |
| ·测试环境的搭建 | 第64页 |
| ·视频监控系统实时性的测试 | 第64-66页 |
| ·系统安全性的测试 | 第66-71页 |
| ·无线网络安全性的测试 | 第66页 |
| ·系统本地安全性的测试 | 第66-69页 |
| ·网络传输安全性的测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
