| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景和选题依据 | 第12-13页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 PROFIBUS 现场总线分析研究 | 第17-27页 |
| ·现场总线概述 | 第17页 |
| ·PROFIBUS 现场总线概述 | 第17-21页 |
| ·PROFIBUS 协议简介 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS 传输技术 | 第19页 |
| ·PROFIBUS 总线存取协议 | 第19-21页 |
| ·PROFIBUS-DP 协议 | 第21-26页 |
| ·PROFIBUS-DP 基本功能 | 第21-23页 |
| ·PROFIBUS-DP 的数据通信 | 第23-24页 |
| ·PROFIBUS-DP 的循环 | 第24-25页 |
| ·PROFIBUS-DP 的交叉通信 | 第25-26页 |
| ·PROFIBUS 的技术优势 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于PROFIBUS-DP 的控制系统硬件设计 | 第27-47页 |
| ·胶带运输机概述 | 第27-29页 |
| ·胶带运输机工作原理 | 第27-28页 |
| ·胶带运输机分类 | 第28-29页 |
| ·胶带运输机的电气拖动系统设计 | 第29-38页 |
| ·长胶带运输机的多电机拖动系统 | 第30页 |
| ·长胶带运输机多电机拖动系统的控制要求 | 第30-31页 |
| ·长胶带机的电气拖动系统 | 第31-38页 |
| ·胶带机电气拖动系统现状 | 第31-33页 |
| ·变频器控制技术 | 第33-36页 |
| ·胶带机起动的实现 | 第36-38页 |
| ·多电机拖动系统的均衡控制 | 第38-47页 |
| ·牵引力的理想分配 | 第38-39页 |
| ·牵引力的实际分配 | 第39-42页 |
| ·功率平衡控制策略 | 第42-47页 |
| ·PID 算法 | 第44-46页 |
| ·PID 功能块 | 第46页 |
| ·连续过程控制功能块 FB41“CONT_C” | 第46-47页 |
| 第四章 基于 PROFIBUS-DP 的控制系统软件设计 | 第47-55页 |
| ·S7-300 PLC 编程软件 STEP7 | 第47-49页 |
| ·STEP7 概述 | 第47-49页 |
| ·创建与编辑项目 | 第49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-55页 |
| ·胶带输送机变频调速系统组成 | 第49-50页 |
| ·PLC 程序流程 | 第50-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |