| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·汽车自动变速器的介绍 | 第13-14页 |
| ·AMT 系统简介 | 第14-17页 |
| ·课题来源与研究目标 | 第14页 |
| ·AMT 的发展历程 | 第14-15页 |
| ·AMT 的工作原理 | 第15-16页 |
| ·AMT 的关键技术问题 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线在汽车中的应用 | 第17-18页 |
| ·本文主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 带有CAN 接口的AMT 电子控制单元设计 | 第19-38页 |
| ·AMT 电子控制单元的总体设计 | 第19-20页 |
| ·主控制器MC9S12C32 简介 | 第20-25页 |
| ·主控制器MC9S12C32 的技术特点 | 第21-23页 |
| ·基于MC9S12C32 的最小系统 | 第23-25页 |
| ·电子控制单元的输入通道设计 | 第25-26页 |
| ·模拟输入通道设计 | 第25页 |
| ·数字输入通道设计 | 第25-26页 |
| ·步进电机和直流电机驱动 | 第26-27页 |
| ·AMT 系统硬件抗干扰措施 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线简介 | 第28-34页 |
| ·CAN 总线的基本概念和相关术语 | 第30-32页 |
| ·报文传送的帧类型 | 第32-34页 |
| ·MC9S12C32 的MSCAN 模块 | 第34-35页 |
| ·CAN 总线接口的硬件设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 系统软件设计与CAN 通信 | 第38-52页 |
| ·系统软件总体设计 | 第38-42页 |
| ·系统中各主要模块之间的关系 | 第38-39页 |
| ·软件系统的主程序 | 第39页 |
| ·传感器的数字滤波 | 第39-42页 |
| ·软件流程设计 | 第42-43页 |
| ·AMT 控制策略 | 第43-44页 |
| ·软件系统的可靠性设计 | 第44-45页 |
| ·CAN 通信系统的软件设计 | 第45-50页 |
| ·主程序流程 | 第45页 |
| ·初始化模块 | 第45-46页 |
| ·CAN 总线通信模块 | 第46-49页 |
| ·汽车网络通信协议 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线在 AMT 系统中的应用及其意义 | 第50页 |
| ·本章总结 | 第50-52页 |
| 第四章 高低速 CAN 网络的网关设计 | 第52-57页 |
| ·高低速 CAN 网络的硬件设计 | 第52-54页 |
| ·MC9S12DG128 的介绍 | 第52-53页 |
| ·高低速 CAN 网关的硬件结构图 | 第53-54页 |
| ·基本 CAN 节点硬件电路设计 | 第54页 |
| ·高低速 CAN 网络报文监测电路 | 第54页 |
| ·高低速 CAN 网关的软件设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |