基于CAN总线的底盘传感器信号采集与控制系统

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
致谢	第7-11页
第一章 绪论	第11-17页
·CAN 总线在汽车电子技术中的应用	第11-14页
·CAN 总线特点及发展	第11-13页
·国内CAN 总线在底盘系统应用	第13-14页
·底盘控制器概述	第14-16页
·汽车防抱死制动系统的概述	第14页
·汽车电动助力转向系统的概述	第14-16页
·课题的目的和主要内容	第16-17页
第二章 底盘控制单元与系统总体结构	第17-30页
·ABS 控制器	第17-23页
·ABS 的基本组成和工作过程	第17-21页
·ABS 逻辑门限值控制	第21-23页
·EPS 控制器	第23-29页
·汽车电动助力转向系统的结构	第23-24页
·整车二自由度转向模型	第24-25页
·EPS 的转向动力学方程与助力曲线	第25-26页
·EPS 的模糊PID 控制	第26-29页
·系统的总体结构	第29-30页
第三章 硬件电路设计	第30-41页
·LPC2292 及其最小系统	第30-32页
·底盘信号处理电路	第32-34页
·汽车轮速信号调理电路	第32-33页
·车身加速度信号调理电路	第33-34页
·CAN 总线的基本概念与术语	第34-39页
·CAN 总线接口电路	第39-41页
第四章 软件设计	第41-49页
·软件开发环境ADS V1.2	第41-42页
·底盘信号处理	第42-44页
·底盘控制器控制与通讯	第44-45页
·CAN 总线节点通讯程序	第45-49页
·信息标识符（ID）的分配	第45-46页
·验收滤波程序	第46-49页
第五章 总结与展望	第49-50页
参考文献	第50-53页