| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·实时控制系统的定义及其特点 | 第7-8页 |
| ·实时控制系统应用背景 | 第8-9页 |
| ·实时控制系统中的调度问题 | 第9-11页 |
| ·调度方法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于EDF的实时控制系统多任务调度分析 | 第15-33页 |
| ·实时控制系统的基本理论 | 第15-18页 |
| ·实时控制系统的相关术语 | 第15-17页 |
| ·实时控制系统的分类 | 第17-18页 |
| ·TrueTime仿真工具简介 | 第18-20页 |
| ·多任务实时控制系统的TrueTime模型 | 第20-24页 |
| ·被控对象模型 | 第20-22页 |
| ·实时控制系统模型 | 第22-24页 |
| ·多任务实时控制系统的评估标准 | 第24-26页 |
| ·控制性能损失指标(Control performance Cost) | 第24-25页 |
| ·截止期保证率 | 第25-26页 |
| ·实时控制系统多任务的调度分析 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 实时控制系统模糊价值时间优先调度算法的研究 | 第33-50页 |
| ·四种典型的周期性任务的调度算法 | 第33-35页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第33-34页 |
| ·截止期单调调度算法(DM) | 第34页 |
| ·最小空闲时间优先调度算法(LSF) | 第34页 |
| ·最早截止期优先调度算法(EDF) | 第34-35页 |
| ·基于模糊价值时间优先周期任务动态调度研究 | 第35-38页 |
| ·建立任务截止期的模糊隶属度函数 | 第36页 |
| ·任务的预估完成时间和价值度(Value Degree) | 第36-38页 |
| ·模糊价值时间优先调度算法 | 第38页 |
| ·模糊价值时间调度算法仿真 | 第38-40页 |
| ·实时多任务控制系统的仿真建模 | 第38-39页 |
| ·模糊价值时间优先调度策略 | 第39-40页 |
| ·实验结果与控制性能分析 | 第40-49页 |
| ·控制性能损失指标比较 | 第40-44页 |
| ·控制效果比较 | 第44-45页 |
| ·截止期保证率 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 双参数的调度算法研究 | 第50-69页 |
| ·任务模型 | 第50-51页 |
| ·经典双参数加权调度算法 | 第51页 |
| ·优先级表 | 第51-55页 |
| ·优先级表的定义 | 第52页 |
| ·价值度和重要性的优先级表 | 第52-53页 |
| ·基于价值度/重要性优先级表的调度算法 | 第53-55页 |
| ·优先级表调度算法仿真研究 | 第55-57页 |
| ·实时多任务控制系统的仿真建模 | 第56页 |
| ·双参数组合优先调度策略 | 第56页 |
| ·优先级表的调度策略 | 第56-57页 |
| ·实验结果与控制性能分析 | 第57-67页 |
| ·控制性能损失指标 | 第57-61页 |
| ·控制效果比较 | 第61-64页 |
| ·截止期保证率 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·研究工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第76页 |
