| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·机器人的定义 | 第8页 |
| ·机器人发展的现状和趋势 | 第8-10页 |
| ·课题的提出和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第11-14页 |
| 第二章 自主移动机器人测控系统的总体设计 | 第14-20页 |
| ·自主移动机器人的体系结构 | 第14-15页 |
| ·智能机器人计算机控制系统 | 第15-17页 |
| ·自主移动机器人测控系统总体设计方案 | 第17-20页 |
| 第三章 自主移动机器人传感器层系统的设计 | 第20-54页 |
| ·机器人运动的驱动与控制 | 第20-23页 |
| ·传感器模块的设计 | 第23-45页 |
| ·供电系统的设计 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 信息处理与动作控制平台的设计 | 第54-66页 |
| ·平台概述 | 第54-56页 |
| ·通讯主机功能的实现 | 第56-57页 |
| ·多传感融合算法的研究 | 第57-63页 |
| ·动作执行机构的控制 | 第63-65页 |
| ·信息处理与动作控制平台与上层平台的接口 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 图像处理与信息交互平台的设计 | 第66-84页 |
| ·UP-2410 硬件平台设计 | 第66-68页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第68-70页 |
| ·嵌入式Linux 系统在UP-2410 平台上的移植 | 第70-73页 |
| ·图像采集与显示的实现 | 第73-80页 |
| ·串口通讯的实现 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 作者在读期间发表论文 | 第89-90页 |