| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 运动控制系统介绍 | 第8-13页 |
| ·运动控制系统组成 | 第8-11页 |
| ·运动控制器 | 第8-9页 |
| ·执行机构及驱动器 | 第9-10页 |
| ·传动机构及反馈装置 | 第10-11页 |
| ·运动控制系统的发展趋势 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 PMAC伺服系统运动程序编写及PID-前馈控制参数调节 | 第13-31页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第13-17页 |
| ·PMAC结构功能介绍 | 第13-16页 |
| ·PMAC卡的PID+前馈算法原理 | 第16-17页 |
| ·运动程序编写 | 第17-20页 |
| ·PID+前馈控制参数调节 | 第20-24页 |
| ·PID调整原理 | 第20页 |
| ·PID+前馈参数调节 | 第20-24页 |
| ·不同速度情况下PID及前馈参数调整 | 第24-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 PMAC系统的PID及前馈参数的自动调节及监控软件编写 | 第31-43页 |
| ·PID及前馈参数根据不同速度情况的自动调节 | 第31-37页 |
| ·PLC程序 | 第31页 |
| ·PID及前馈参数自动调节 | 第31-37页 |
| ·监视界面 | 第37-41页 |
| ·PEWIN中的PCOMM动态链接库 | 第37-38页 |
| ·监视界面编写 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 模糊PID控制系统研究 | 第43-60页 |
| ·模糊控制 | 第43-50页 |
| ·模糊控制简介 | 第43-44页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-46页 |
| ·模糊控制器设计 | 第46-50页 |
| ·常规PID控制 | 第50页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)模型 | 第50-52页 |
| ·基于永磁同步电机的模糊PID控制系统 | 第52-59页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第53-56页 |
| ·系统仿真结果 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-69页 |