| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·跟踪台技术简介 | 第9-10页 |
| ·跟踪台技术的研究现状与进展 | 第10-12页 |
| ·并联技术的应用领域 | 第12-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 并联跟踪台拓扑结构 | 第17-30页 |
| ·需求分析 | 第17页 |
| ·拓扑学基本原理 | 第17-22页 |
| ·三自由度并联拓扑结构及分析 | 第22-27页 |
| ·机构布局方案的优化 | 第27-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 基于位置逆解模型的可视化参数化设计方法 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·空间坐标变换与位置逆解模型构建 | 第30-37页 |
| ·空间坐标变换 | 第30-34页 |
| ·位置逆解模型构建 | 第34-37页 |
| ·参数化和可视化设计方法 | 第37-42页 |
| ·参数化设计的关键问题 | 第37-38页 |
| ·可视化设计的核心问题 | 第38-39页 |
| ·参数化及可视化设计策略 | 第39-42页 |
| ·基于GUI编程的可视化、参数化设计 | 第42-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·本章小节 | 第47-49页 |
| 第四章 运动学、动力学建模与仿真分析 | 第49-70页 |
| ·运动学建模相关方法 | 第49-52页 |
| ·点运动合成相关理论 | 第52-56页 |
| ·基于点合成理论的运动学建模 | 第56-59页 |
| ·动平台坐标系下关联点速度、加速度求解 | 第57-58页 |
| ·支路坐标系下关联点速度、加速度求解 | 第58-59页 |
| ·运动学建模 | 第59页 |
| ·动力学建模相关方法 | 第59-61页 |
| ·运动学、动力学仿真实验 | 第61-62页 |
| ·虚拟样机技术 | 第61-62页 |
| ·仿真流程及实验结果 | 第62-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 自动控制与手动控制建模与系统构建 | 第70-84页 |
| ·自动控制策略简介 | 第70-72页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第72-73页 |
| ·控制系统组件选型与搭建 | 第73-74页 |
| ·自动控制 | 第74-75页 |
| ·手动介入控制方法 | 第75-83页 |
| ·已有相关方法 | 第75-76页 |
| ·基于二轴操纵杆的手动介入控制方法 | 第76-82页 |
| ·手动控制实验 | 第82-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 第六章 运动重复性精度验证 | 第84-101页 |
| ·基于随动点光源像面质心坐标提取的跟踪台重复性精度验证 | 第84-100页 |
| ·重复性精度定义及表达 | 第84-85页 |
| ·验证装置的搭建 | 第85-87页 |
| ·重复性实验验证 | 第87-99页 |
| ·误差分析 | 第99-100页 |
| ·本章小节 | 第100-101页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-103页 |
| ·工作展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第114-115页 |
| 已发表和待发表的论文 | 第114页 |
| 参与申请专利 | 第114页 |
| 参与的科研项目 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |