| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·基于车辆稳定性的电动助力转向系统控制算法研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的总体思路 | 第15-17页 |
| 第2章 EPS 系统助力控制算法研究 | 第17-31页 |
| ·基本助力控制算法研究 | 第17-22页 |
| ·助力特性的定义和分类 | 第18页 |
| ·助力特性曲线特征参数的确定 | 第18-20页 |
| ·车速感应系数的确定 | 第20-22页 |
| ·回正控制算法研究 | 第22-27页 |
| ·回正控制状态判别 | 第22-23页 |
| ·车辆回正的滑模控制算法研究 | 第23-27页 |
| ·助力电机电流控制算法研究 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 EPS 方向盘转矩补偿控制算法研究 | 第31-45页 |
| ·方向盘转矩补偿控制状态判别 | 第31-33页 |
| ·基于二自由度模型的汽车理想行驶状态 | 第33-35页 |
| ·二自由度汽车模型 | 第33-34页 |
| ·理想横摆角速度 | 第34-35页 |
| ·基于模糊理论的方向盘转矩补偿控制算法 | 第35-43页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第35-36页 |
| ·EPS 方向盘转矩补偿模糊控制算法设计 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 整车动力学与 EPS 控制系统建模 | 第45-61页 |
| ·整车动力学模型 | 第45-53页 |
| ·轮胎模型 | 第45-46页 |
| ·车轮及车身模型 | 第46-49页 |
| ·驱动系统模型 | 第49-51页 |
| ·EPS 转向系统动力学模型 | 第51-53页 |
| ·EPS 控制系统模型 | 第53-57页 |
| ·控制系统模型架构 | 第53-54页 |
| ·控制器 SIMULINK 模型 | 第54-57页 |
| ·驾驶员模型 | 第57-59页 |
| ·图形仿真界面 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 EPS 性能评价及仿真结果分析 | 第61-77页 |
| ·EPS 助力性能评价及仿真分析 | 第61-67页 |
| ·转向轻便性的评价方法及评价指标 | 第61-62页 |
| ·转向轻便性仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·转向回正性评价方法与评价指标 | 第64页 |
| ·转向回正性仿真结果分析 | 第64-67页 |
| ·车辆稳定性评价方法及仿真分析 | 第67-74页 |
| ·评价方法 | 第67-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·论文创新点 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |