机载激光测量系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·机载激光测量系统研究及发展状况 | 第10-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| 第二章 激光测量系统设计原理、方案 | 第14-21页 |
| ·基本设计原理 | 第14-16页 |
| ·机载激光测量系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·机上测量系统功能模块 | 第15页 |
| ·地面站测量系统功能模块 | 第15-16页 |
| ·设计方案 | 第16-19页 |
| ·系统组成结构 | 第16-17页 |
| ·测量系统软件架构 | 第17-19页 |
| ·测量系统实物图 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数据采集与通信 | 第21-39页 |
| ·激光扫描仪 | 第21-26页 |
| ·扫描原理 | 第22-23页 |
| ·测量输出与报文结构 | 第23-26页 |
| ·高速串口通信模块 | 第26-28页 |
| ·RS-422 串行通信标准的选择 | 第26-27页 |
| ·MESA 4I32B 高速串口通信卡 | 第27页 |
| ·非标准通信波特率(500K Baud)的设置 | 第27-28页 |
| ·INS/GPS 模块 | 第28-31页 |
| ·惯性测量元件(IMU) | 第28-29页 |
| ·数字电子罗盘 | 第29-30页 |
| ·GPS 模块 | 第30-31页 |
| ·机载测量系统软件实现 | 第31-38页 |
| ·SICK LMS291 激光扫描仪驱动模块 | 第31-36页 |
| ·机上激光测量系统软件实现 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 三维点云数据后期处理 | 第39-46页 |
| ·三维数字模型与坐标系转换 | 第39-41页 |
| ·三维点云数据滤波 | 第41-45页 |
| ·三维点云数据滤波原理 | 第41-42页 |
| ·形态学滤波方法 | 第42页 |
| ·基于坡度的滤波方法 | 第42-43页 |
| ·移动窗口滤波方法 | 第43页 |
| ·基于移动曲面的滤波方法 | 第43-44页 |
| ·三维点云数据滤波方法评价 | 第44页 |
| ·三维点云数据滤波算法实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 激光测量地面监控系统 | 第46-69页 |
| ·激光测量地面监控系统框架 | 第46页 |
| ·开发工具及环境的选择 | 第46-48页 |
| ·Linux 操作系统简介 | 第46-47页 |
| ·GTK 和OpenGL 的3D 图形交互 | 第47-48页 |
| ·地面监控系统图形界面开发 | 第48-53页 |
| ·GTK+的应用 | 第48-50页 |
| ·监控系统图形界面设计 | 第50-53页 |
| ·地面监控软件模块化设计 | 第53-68页 |
| ·监控系统数据通信模块 | 第54页 |
| ·I/O Channel 监控机制 | 第54-55页 |
| ·监控系统远程控制模块 | 第55-58页 |
| ·监控系统数据格式转换模块 | 第58-59页 |
| ·监控系统数三维建模成像模块 | 第59-61页 |
| ·实验结果验证 | 第61-67页 |
| ·实验结果精度评价 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
