基于SoftDMC的开放式数控系统插补的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·数控系统概述 | 第9-12页 |
| ·数控系统的重要性 | 第9页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第9-10页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·开放式数控系统 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究背景及研究内容 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体架构的设计 | 第16-31页 |
| ·硬件结构 | 第16-21页 |
| ·基于SoftDMC 的硬件结构 | 第17-19页 |
| ·Mesa5I20 运动控制卡介绍 | 第19-21页 |
| ·软件结构 | 第21-30页 |
| ·系统软件运行平台 | 第24-26页 |
| ·软件架构 | 第26-29页 |
| ·各模块的功能描述及模块间的通信 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数控插补原理及算法的研究 | 第31-43页 |
| ·插补的概念及分类 | 第31-35页 |
| ·插补的概念 | 第31-32页 |
| ·插补的分类 | 第32-35页 |
| ·脉冲增量插补法 | 第35-38页 |
| ·数字脉冲乘法器 | 第35-36页 |
| ·逐点比较法 | 第36页 |
| ·数字积分法 | 第36-38页 |
| ·数据采样插补法 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 两级插补的研究 | 第43-60页 |
| ·两级插补的原理 | 第43-45页 |
| ·基于速度规划的数据采样插补法 | 第45-58页 |
| ·小线段衔接算法原理 | 第45-53页 |
| ·基于三次多项式速度曲线的速度规划原理 | 第53-57页 |
| ·粗插补的软件实现流程 | 第57-58页 |
| ·三次样条精插补原理 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于SoftDMC 的三次样条精插补设计 | 第60-72页 |
| ·SoftDMC 的内部架构 | 第60-64页 |
| ·主机接口通信模块 | 第61-63页 |
| ·运动控制模块 | 第63页 |
| ·PID 控制模块 | 第63页 |
| ·事件逻辑处理模块 | 第63-64页 |
| ·其它模块 | 第64页 |
| ·三次样条精插补的设计 | 第64-71页 |
| ·参数模块 | 第65页 |
| ·三次样条精插补运算模块 | 第65-68页 |
| ·数字脉冲转换模块 | 第68-69页 |
| ·脉冲计数模块 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间完成的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
