基于DSP的电梯轿顶一体化工作站的设计与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·发展历史回顾 | 第10-11页 |
·国外电梯业情况 | 第11页 |
·国内电梯业情况 | 第11-12页 |
·主控系统 | 第12页 |
·呼梯系统 | 第12-13页 |
·门机控制系统 | 第13页 |
·一体化工作站的提出 | 第13-14页 |
·国内外研究情况 | 第14页 |
·总体介绍 | 第14页 |
·本系统要实现的功能 | 第14-15页 |
·本论文讲分别对以下内容进行论述 | 第15-16页 |
第二章 CAN总线概述 | 第16-21页 |
·现场总线概述述 | 第16-17页 |
·CAN总线 | 第17页 |
·CAN 协议具有以下特点 | 第17-19页 |
·CAN总线拓扑结构 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 永磁同步电机的控制原理 | 第21-30页 |
·电压空间矢量SVPWM控制基本原理 | 第21-25页 |
·电压矢量和磁链矢量的关系 | 第21-22页 |
·基本电压空间矢量 | 第22-23页 |
·磁链轨迹的控制 | 第23-25页 |
·矢量控制的原理 | 第25-29页 |
·产生旋转磁场的三种方法 | 第26-28页 |
·坐标变换 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第四章 系统的总体硬件设计方案 | 第30-55页 |
·DSP控制器 | 第31-34页 |
·DSP JTAG接口 | 第34-35页 |
·电源模块 | 第35-37页 |
·5V电源原理图 | 第36页 |
·3.3V电源原理图 | 第36页 |
·1.8V电源原理图 | 第36-37页 |
·EEPROM | 第37-38页 |
·看门狗模块 | 第38-40页 |
·IPM模块 | 第40-43页 |
·输入信号采集模块 | 第43-45页 |
·输出继电器模块 | 第45-47页 |
·CAN通信模块 | 第47-49页 |
·AD模块 | 第49-50页 |
·永磁同步电机 | 第50-51页 |
·操作器的设计 | 第51-53页 |
·PCB设计 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第五章 软件设计 | 第55-73页 |
·基于DSP外围硬件初始化和应用 | 第55-60页 |
·CAN的应用 | 第60-64页 |
·门机的控制 | 第64-67页 |
·EEPROM的读写 | 第67-68页 |
·利用外部总线扫描输入点和输出信号 | 第68-69页 |
·ADC模块的使用 | 第69-70页 |
·EV模块的使用 | 第70-71页 |
·系统菜单设计思路 | 第71-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
总结与展望 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
附录 | 第76-77页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
致谢 | 第78页 |