汽车电动助力转向系统硬件在环仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第8-9页 |
| ·硬件在环仿真的产生与发展 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向的发展现状和研究趋势 | 第10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 电动助力转向系统建模分析 | 第12-23页 |
| ·电动助力转向系统功能要求 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第13-17页 |
| ·转向系统数学模型 | 第13-14页 |
| ·助力电动机数学模型 | 第14页 |
| ·车辆二自由度数学模型 | 第14-16页 |
| ·车轮转向阻力矩数学模型 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统Simulink模型 | 第17-20页 |
| ·转向柱模块Simulink模型 | 第17-18页 |
| ·助力电动机Simulink模型 | 第18-19页 |
| ·车辆二自由度Simulink模型 | 第19页 |
| ·车轮转向阻力矩Simulink模型 | 第19-20页 |
| ·汽车操纵稳定性仿真分析 | 第20-23页 |
| 第3章 电动助力转向系统控制策略模型 | 第23-39页 |
| ·EPS助力特性曲线分析 | 第23-24页 |
| ·EPS控制策略 | 第24-25页 |
| ·目标电流的确定 | 第25-32页 |
| ·目标电流的模糊控制 | 第25-30页 |
| ·目标电流仿真分析 | 第30-32页 |
| ·电机电流模糊PID控制 | 第32-36页 |
| ·EPS仿真分析 | 第36-39页 |
| 第4章 基于dSPACE的EPS硬件在环仿真 | 第39-44页 |
| ·硬件在环仿真试验平台的组成 | 第39-41页 |
| ·机械试验台架 | 第39-40页 |
| ·dSPACE实时控制系统平台 | 第40-41页 |
| ·EPS系统快速控制原型平台 | 第41-42页 |
| ·EPS硬件在环仿真建模及仿真 | 第42-44页 |
| 第5章 EPS硬件在环仿真试验分析 | 第44-48页 |
| ·静态电流特性试验 | 第44页 |
| ·扭矩滞后特性试验 | 第44-45页 |
| ·输入/输出扭矩特性试验 | 第45-46页 |
| ·输入扭矩与吸收电流特性试验 | 第46-47页 |
| ·输入扭矩与助力电流特性试验 | 第47-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文工作总结 | 第48页 |
| ·后续工作展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第54页 |
