捷联惯导系统姿态算法及误差自动补偿的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-16页
·捷联惯导系统概述	第7-8页
·捷联式惯性导航系统的关键技术	第8-11页
·捷联惯性导航系统的发展方向	第11-13页
·捷联惯导系统姿态算法发展概况	第13-15页
·论文的主要内容	第15-16页
第2章 捷联惯导系统基本原理	第16-23页
·常用坐标系及其转换关系	第16-20页
·常用坐标系定义	第16-18页
·各坐标系之间的转换关系	第18-19页
·惯导系统基本方程	第19-20页
·捷联惯导系统工作原理	第20-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 捷联惯导系统姿态算法	第23-37页
·捷联惯导的姿态算法	第23-27页
·欧拉角法	第23-24页
·方向余弦法	第24页
·四元数法	第24-26页
·等效旋转矢量法	第26-27页
·各种姿态更新算法的比较	第27-28页
·圆锥项补偿算法	第28-32页
·圆锥运动定义与姿态算法的精度准则	第28-31页
·圆锥项递推补偿算法	第31-32页
·数字仿真	第32-35页
·本章小结	第35-37页
第4章 捷联惯导系统误差的旋转补偿	第37-58页
·引言	第37页
·旋转补偿原理及误差研究	第37-42页
·自动补偿的基本原理探讨	第37-39页
·分析自动补偿的本质	第39-40页
·旋转惯导系统补偿方式的探讨	第40-42页
·光学陀螺旋转惯导系统的转位方案研究	第42-47页
·单轴转位方式的探讨	第42-43页
·双轴转位方案的设计与研究	第43-47页
·旋转调制捷联惯导系统的误差方程	第47-51页
·仿真实验	第51-56页
·本章小结	第56-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-65页
致谢	第65页