| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 捷联惯性导航原理分析及仿真研究 | 第12-27页 |
| ·常用坐标系 | 第12-13页 |
| ·地球模型 | 第13-14页 |
| ·地球的参考椭球体参数 | 第13页 |
| ·地球引力模型 | 第13-14页 |
| ·捷联惯导的力学编排 | 第14-20页 |
| ·姿态计算 | 第14-17页 |
| ·导航计算 | 第17-20页 |
| ·捷联惯导误差分析 | 第20-21页 |
| ·系统误差 | 第20页 |
| ·捷联敏感元件误差 | 第20-21页 |
| ·初始对准 | 第21页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第21-26页 |
| ·弹道轨迹仿真模型 | 第22-23页 |
| ·陀螺仪仿真模型 | 第23-24页 |
| ·加速度计仿真模型 | 第24页 |
| ·仿真条件及结果分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 陆基无线电导航原理及精度分析 | 第27-36页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·测距原理 | 第27-29页 |
| ·导航方程 | 第29-31页 |
| ·定位精度因子分析 | 第31页 |
| ·与四站定位的比较 | 第31-34页 |
| ·误差分析 | 第34-35页 |
| ·信道传输误差 | 第34-35页 |
| ·延时测量误差 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 测距机的扩频通信技术及仿真研究 | 第36-50页 |
| ·直接序列扩频通信系统 | 第36-38页 |
| ·直接序列扩频信号的数学描述 | 第37页 |
| ·直接序列扩频通信系统性能指标 | 第37-38页 |
| ·伪随机码 | 第38-42页 |
| ·伪随机码 | 第38-39页 |
| ·m 序列 | 第39-41页 |
| ·m 序列移位序列 | 第41-42页 |
| ·扩频系统的同步捕获 | 第42-46页 |
| ·串行搜索捕获 | 第43页 |
| ·并行搜索捕获 | 第43-44页 |
| ·基于FFT 法的快速捕获 | 第44-46页 |
| ·测距机系统仿真 | 第46-49页 |
| ·信号发生及调制、解调仿真 | 第46-47页 |
| ·基于FFT 快速捕获算法仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 SINS/陆基无线电组合导航系统及仿真研究 | 第50-59页 |
| ·SINS/陆基无线电组合模式 | 第50-51页 |
| ·SINS/陆基无线电组合系统建模 | 第51-55页 |
| ·惯导系统的状态方程 | 第51-54页 |
| ·组合系统的量测方程 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼滤波器设计及仿真 | 第55-58页 |
| ·系统方程的离散化 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波器的滤波方程 | 第56-57页 |
| ·卡尔曼滤波仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |