转向系统结构件拓扑优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究意义及目的 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-12页 |
| ·消防车辆四轮转向技术应用现状 | 第9-11页 |
| ·拓扑优化发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 转向系统结构件优化设计方法 | 第13-21页 |
| ·一体化优化设计流程 | 第13-16页 |
| ·一体化优化设计概念 | 第13-15页 |
| ·优化设计流程 | 第15-16页 |
| ·优化工具 | 第16页 |
| ·转向系统结构件优化方案的确定 | 第16-20页 |
| ·四轮转向系统结构形式 | 第16-17页 |
| ·四轮转向后轮最大转向角的确定 | 第17-19页 |
| ·转向结构件的优化方案确定 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 转向系统结构件尺寸优化 | 第21-44页 |
| ·优化目标建立的理论基础 | 第21-27页 |
| ·四轮转向汽车的二自由度模型 | 第21-23页 |
| ·基于质心侧偏角的控制目标理论依据 | 第23-25页 |
| ·基于Ackerman转向定律的控制目标理论 | 第25-27页 |
| ·转向角比例控制目标研究 | 第27-32页 |
| ·角比例转向模型响应特性研究 | 第27-29页 |
| ·理想转角比例的提出 | 第29-32页 |
| ·横拉杆臂优化的目标函数建立 | 第32-38页 |
| ·转向梯形实际的各轮转向角函数 | 第32-33页 |
| ·一般形式的转向梯形优化目标函数 | 第33-35页 |
| ·新型的转向梯形优化目标函数构建 | 第35-38页 |
| ·横拉杆臂优化的约束条件 | 第38-39页 |
| ·性能约束 | 第38页 |
| ·几何约束 | 第38-39页 |
| ·基于MATLAB的优化设计 | 第39-43页 |
| ·最优设计理论 | 第39-40页 |
| ·基于Matlab的优化方法概述 | 第40-41页 |
| ·优化程序编写和调试 | 第41-42页 |
| ·优化结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 转向系统结构件拓扑优化 | 第44-54页 |
| ·拓扑优化方法简介 | 第44-45页 |
| ·变厚度法 | 第44页 |
| ·均匀化方法 | 第44页 |
| ·变密度法 | 第44-45页 |
| ·拓扑优化数学算法 | 第45-46页 |
| ·遗传算法 | 第45页 |
| ·优化准则法 | 第45-46页 |
| ·数学规划法 | 第46页 |
| ·拓扑优化模型的建立 | 第46-50页 |
| ·变密度法的数学优化模型 | 第46-47页 |
| ·优化空间定义和和网格划分 | 第47-48页 |
| ·材料属性定义 | 第48-49页 |
| ·载荷处理 | 第49-50页 |
| ·拓扑优化三要素定义 | 第50-52页 |
| ·优化结果和后处理 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 拓扑优化方案改进 | 第54-62页 |
| ·改进载荷的拓扑优化方案 | 第54-58页 |
| ·载荷分析 | 第54-56页 |
| ·改进载荷后的拓扑优化方案 | 第56-58页 |
| ·横拉杆臂模型重建 | 第58-60页 |
| ·重建结果分析 | 第58-59页 |
| ·改进重建模型 | 第59-60页 |
| ·重建后的横拉杆臂优化结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
