基于MapleSim空间六自由度海浪模拟装置仿真与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 海浪模拟装置研究与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 MapleSim与仿真技术 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 海浪扰动与模拟装置机构分析 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 船舶摇摆响应运动规律分析 | 第16-27页 |
| 2.2.1 海浪描述 | 第16-18页 |
| 2.2.2 海浪谱概述 | 第18-20页 |
| 2.2.3 海浪对船舶扰动分析 | 第20-22页 |
| 2.2.4 船舶摇摆运动求解 | 第22-27页 |
| 2.3 海浪模拟装置机构分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 海浪模拟机构简介 | 第27-29页 |
| 2.3.2 海浪模拟机构运动学分析 | 第29-33页 |
| 2.3.3 海浪模拟机构动力学分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于MapleSim海浪模拟装置系统仿真 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 海浪模拟装置运动学仿真 | 第35-43页 |
| 3.2.1 运动学建模 | 第35-39页 |
| 3.2.2 运动学分析验证 | 第39-43页 |
| 3.3 海浪模拟装置动力学仿真 | 第43-46页 |
| 3.3.1 动力学建模 | 第44-45页 |
| 3.3.2 动力学分析验证 | 第45-46页 |
| 3.4 海浪模拟装置系统仿真 | 第46-55页 |
| 3.4.1 系统建模 | 第46-53页 |
| 3.4.2 系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 海浪模拟装置样机研制 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 机械系统设计 | 第57-59页 |
| 4.3 传动系统设计 | 第59-61页 |
| 4.3.1 电机选型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 电动缸选型 | 第60-61页 |
| 4.4 传感系统设计 | 第61-62页 |
| 4.4.1 六维传感器 | 第61-62页 |
| 4.4.2 限位开关 | 第62页 |
| 4.5 控制系统设计 | 第62-65页 |
| 4.6 电气控制系统设计 | 第65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 海浪模拟装置样机标定与实验 | 第67-80页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 样机标定 | 第67-74页 |
| 5.2.1 误差建模 | 第67-70页 |
| 5.2.2 测量与标定 | 第70-74页 |
| 5.3 船舶摇摆模拟实验 | 第74-78页 |
| 5.3.1 单自由度摇摆实验 | 第75-77页 |
| 5.3.2 六自由度复合摇摆实验 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
