| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 航天天线分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 模块化与可重构单元 | 第14-17页 |
| 1.2.3 三维模型参数化设计 | 第17-18页 |
| 1.2.4 构架式天线运动学 | 第18-19页 |
| 1.2.5 模态振动分析 | 第19页 |
| 1.3 拟解决的关键科学问题 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 四面体构架式天线参数化设计 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 主要参数化建模软件 | 第21-22页 |
| 2.2.1 AutoCAD建模 | 第21-22页 |
| 2.2.2 SOLIDWORKS建模 | 第22页 |
| 2.3 传统天线建模关键步骤 | 第22-24页 |
| 2.4 数据计算 | 第24-27页 |
| 2.4.1 花盘节点位置计算 | 第24-25页 |
| 2.4.2 同步杆端点计算 | 第25-26页 |
| 2.4.3 腹杆端点计算 | 第26页 |
| 2.4.4 数据计算可视化界面设计 | 第26-27页 |
| 2.5 建立模型 | 第27-31页 |
| 2.6 参数化结果应用扩展 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 3RR-RRR构架式天线节点运动学分析 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 多体运动学 | 第33页 |
| 3.3 基于几何角度的天线运动学分析 | 第33-35页 |
| 3.4 3RR-3RRR基本单元 | 第35-36页 |
| 3.5 组合单元运动学分析及仿真验证 | 第36-43页 |
| 3.5.1 3RR-RRR组合单元运动学分析 | 第37-41页 |
| 3.5.2 3RR-RRR组合单元运动学仿真验证 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 3RU-3URU组合机构节点运动学分析 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 3RU-3URU组合单元机构 | 第44页 |
| 4.3 考虑花盘尺寸结构节点运动学 | 第44-53页 |
| 4.3.1 一圈带花盘的组合单元 | 第45-48页 |
| 4.3.2 3RU-3URU组合单元花盘节点姿态分析 | 第48-51页 |
| 4.3.3 3RU-3URU组合单元花盘节点姿态仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.4 两圈及多圈组合单元运动分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 两圈组合单元添加驱动函数分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 两圈组合单元运动学分析 | 第54-57页 |
| 4.4.3 两圈组合单元运动学仿真 | 第57-58页 |
| 4.5 多圈组合单元位置分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 组合单元模态理论与实验分析 | 第62-79页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 天线组合单元模态理论分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 单点激振函数频响函数法 | 第63页 |
| 5.2.2 模态参数识别 | 第63-64页 |
| 5.2.3 模态定阶及真伪判别 | 第64-65页 |
| 5.3 模态实验分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 模态实验原理及实验仪器 | 第65-67页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第67-68页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第68-73页 |
| 5.4 模态仿真验证 | 第73-77页 |
| 5.4.1 最简模型仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.4.2 升级模型仿真分析 | 第75-77页 |
| 5.5 计算与实验结果对比分析 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |