| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 图表清单 | 第12-15页 |
| 注释表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·光纤陀螺的工作原理及其发展状况 | 第16-18页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺的最新进展 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺测试及误差补偿的意义 | 第18-20页 |
| ·测试目的及意义 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺随机误差的表现形式和误差补偿的意义 | 第19-20页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 光纤陀螺关键性能指标及分析 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·光纤陀螺关键性能指标及测试 | 第22-25页 |
| ·静态测试性能指标及测试方法 | 第22-23页 |
| ·动态测试性能指标及测试方法 | 第23-25页 |
| ·环境测试性能指标及测试方法 | 第25页 |
| ·光纤陀螺性能分析 | 第25-29页 |
| ·Allan 方差分析法及其特点 | 第25-26页 |
| ·Allan 方差分析法对光纤陀螺噪声系数的求解 | 第26-28页 |
| ·实测光纤陀螺数据的Allan 方差分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 光纤陀螺随机误差的参数估计 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·光纤陀螺随机误差模型及ARMA 建模方法 | 第30-34页 |
| ·光纤陀螺随机误差的工程应用模型 | 第30-31页 |
| ·ARMA 模型原理 | 第31页 |
| ·ARMA 模型建模前检验 | 第31-32页 |
| ·光纤陀螺随机误差的ARMA 建模 | 第32-34页 |
| ·基于相关分析及ARMA 模型的参数估计方法 | 第34-37页 |
| ·光纤陀螺随机误差的噪声强度估计 | 第34-35页 |
| ·光纤陀螺随机误差中一阶马尔可夫噪声相关时间估计 | 第35-37页 |
| ·参数估计方法的仿真验证与分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 光纤陀螺随机误差的补偿技术研究 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·ARIMA 模型 | 第39-40页 |
| ·ARIMA 模型卡尔曼滤波技术研究 | 第40-47页 |
| ·光纤陀螺随机误差的ARIMA 建模 | 第40-41页 |
| ·ARIMA 模型卡尔曼滤波技术 | 第41-45页 |
| ·ARIMA 模型卡尔曼滤波技术在光纤陀螺转动环境下的应用研究 | 第45-47页 |
| ·基于高斯粒子滤波的ARIMA 模型改进滤波技术 | 第47-49页 |
| ·高斯粒子滤波 | 第47-48页 |
| ·基于高斯粒子滤波的ARIMA 模型改进算法 | 第48-49页 |
| ·ARIMA 模型卡尔曼滤波与改进滤波算法结果对比 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 光纤陀螺温度随机误差的补偿技术研究 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·光纤陀螺温度特性研究 | 第52-57页 |
| ·光纤陀螺受温度影响理论分析 | 第52-53页 |
| ·光纤陀螺静态温度实验设计方案 | 第53-54页 |
| ·光纤陀螺静态温度实验结果及分析 | 第54-57页 |
| ·光纤陀螺温度随机误差补偿技术 | 第57-62页 |
| ·应用回归分析法对光纤陀螺温度误差进行一次补偿 | 第57-61页 |
| ·应用ARMA 模型滤波对光纤陀螺温度误差进行二次补偿 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于微型导航计算机的FIMU 组合导航系统的实现与算法验证 | 第63-78页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于微型导航计算机的FIMU 组合导航系统的方案设计 | 第63-65页 |
| ·FIMU 组合导航半物理联调系统 | 第65-68页 |
| ·FIMU 组合导航半物理联调系统平台结构与原理 | 第65-66页 |
| ·半物理联调系统通信接口设计 | 第66页 |
| ·半物理仿真系统软件设计 | 第66-67页 |
| ·半物理仿真系统运行流程 | 第67-68页 |
| ·FIMU 数字信号处理在组合导航系统中的应用 | 第68-73页 |
| ·FIMU 组合导航系统误差建模 | 第68-70页 |
| ·FIMU 组合导航系统应用改进方案 | 第70-71页 |
| ·FIMU 组合导航系统应用改进算法软件设计 | 第71-73页 |
| ·半物理联调试验分析 | 第73-77页 |
| ·FIMU 随机误差补偿试验结果分析 | 第73-74页 |
| ·FIMU 组合导航中数字信号处理算法验证 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第85-86页 |
