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巷道堆垛式立体车库故障诊断专家系统的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 巷道堆垛式立体车故障分析第9-16页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究与应用现状第10-14页
        1.2.1 立体车库国内外研究现状第10-12页
        1.2.2 故障诊断专家系统国内外研究现状第12-14页
    1.3 本论文主要研究内容第14-16页
第2章 巷道堆垛式立体车故障分析第16-34页
    2.1 巷道堆垛式立体车库组成与存取车原理第16-20页
        2.1.1 巷道堆垛式立体车库组成第16-17页
        2.1.2 巷道堆垛机立体车库存取车原理第17-18页
        2.1.3 巷道堆垛机立体车库控制系统第18-20页
    2.2 巷道堆垛机立体车库故障分析第20-33页
        2.2.1 出入口设备故障分析第20-25页
        2.2.2 堆垛机故障分析第25-30页
        2.2.3 梳齿式搬运器故障分析第30-33页
    2.3 本章小结第33-34页
第3章 故障树的建立与分析第34-50页
    3.1 故障树分析法的定义及特点第34页
    3.2 故障树的建立第34-43页
        3.2.1 立体车库故障树总树第34-35页
        3.2.2 堆垛机故障树第35-39页
        3.2.3 出入口设备故障树第39-42页
        3.2.4 搬运器故障树第42-43页
    3.3 故障树定性分析第43-49页
        3.3.1 升降台故障总树第43-45页
        3.3.2 定性分析第45-47页
        3.3.3 定量分析第47-49页
    3.4 本章小结第49-50页
第4章 专家系统的设计与实现第50-57页
    4.1 专家系统概述第50-51页
        4.1.1 专家系统的定义第50页
        4.1.2 故障树与专家系统的联系第50-51页
    4.2 故障诊断专家系统设计第51-53页
        4.2.1 总体设计第51-52页
        4.2.2 检测点的设置第52-53页
    4.3 故障诊断专家系统的实现第53-56页
        4.3.1 系统登录模块第53-54页
        4.3.2 知识的表示与知识库的建立第54-55页
        4.3.3 人机交互界面第55-56页
        4.3.4 故障维修及保养手册查询第56页
    4.4 本章小结第56-57页
第5章 专家系统的实验验证第57-62页
    5.1 验证实验之一第57-59页
    5.2 验证实验之二第59-61页
    5.3 本章小结第61-62页
第6章 结论与展望第62-63页
    6.1 结论第62页
    6.2 展望第62-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第67-69页

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