| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的意义及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 船舶在随机冰作用下运动数学模型的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文结构安排及可能的创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 结构安排 | 第14-15页 |
| 1.3.2 创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 破碎冰区随机冰模型的建立 | 第16-27页 |
| 2.1 海冰概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 海冰的物理性质 | 第16-18页 |
| 2.1.2 海冰的力学性质 | 第18-19页 |
| 2.2 随机冰理论 | 第19-23页 |
| 2.2.1 随机冰的定义 | 第19页 |
| 2.2.2 随机冰的表现形式 | 第19-22页 |
| 2.2.3 随机冰的影响因素 | 第22-23页 |
| 2.3 破碎冰区碎冰与船体的碰撞检测 | 第23-26页 |
| 2.3.1 碰撞检测算法概述 | 第23页 |
| 2.3.2 包围盒碰撞检测算法 | 第23-25页 |
| 2.3.3 随机碎冰和船舶的碰撞检测 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 随机冰区船舶运动坐标系和运动方程 | 第27-31页 |
| 3.1 船舶运动坐标系统 | 第27-28页 |
| 3.2 船舶平面运动方程的建立 | 第28-29页 |
| 3.3 船舶运动参量的无因次化 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 船舶运动方程中力和力矩的计算 | 第31-51页 |
| 4.1 作用于裸船体上的流体力和力矩 | 第31-37页 |
| 4.1.1 船体惯性流体动力和力矩 | 第31-32页 |
| 4.1.2 船体粘性流体动力和力矩 | 第32-37页 |
| 4.2 作用于螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第37-40页 |
| 4.2.1 螺旋桨流体动力模型 | 第37页 |
| 4.2.2 螺旋桨的推力系数 | 第37-38页 |
| 4.2.3 船体对螺旋桨的干扰水动力 | 第38-39页 |
| 4.2.4 螺旋桨对船体的干扰水动力 | 第39-40页 |
| 4.3 作用于舵上的流体动力和力矩 | 第40-44页 |
| 4.3.1 作用在舵上的流体动力模型 | 第40页 |
| 4.3.2 敞水舵的流体动力性能 | 第40-41页 |
| 4.3.3 船体、螺旋桨对舵的干扰水动力 | 第41-44页 |
| 4.3.4 舵对船体的干扰水动力 | 第44页 |
| 4.4 随机冰对船舶的作用 | 第44-49页 |
| 4.4.1 海冰单元与船体结构的作用力计算 | 第45-46页 |
| 4.4.2 大量碎冰对船舶的整体作用力和力矩计算 | 第46-49页 |
| 4.4.3 随机破碎冰对桨和舵的影响 | 第49页 |
| 4.5 主机和舵机的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.5.1 主机控制模型 | 第49-50页 |
| 4.5.2 舵机控制模型 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 计算机仿真及应用 | 第51-60页 |
| 5.1 计算机仿真 | 第51-58页 |
| 5.1.1 仿真流程 | 第51-53页 |
| 5.1.2 仿真界面 | 第53页 |
| 5.1.3 仿真试验 | 第53-58页 |
| 5.2 模型应用 | 第58-59页 |
| 5.2.1 冰区航行安全预测 | 第58-59页 |
| 5.2.2 其他方面应用 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 不足及展望 | 第60-62页 |
| 6.2.1 本文的不足 | 第60-61页 |
| 6.2.2 未来的工作 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 研究生履历 | 第69页 |