| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究状况和发展前景 | 第8-10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及论文章节安排 | 第10-12页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第10页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 车载自组网络 | 第12-19页 |
| 2.1 车载自组网络（VANET）简介 | 第12-14页 |
| 2.1.1 自组织网络概念 | 第12页 |
| 2.1.2 车载自组织网络 | 第12-14页 |
| 2.2 车载自组织网络的特点及发展 | 第14-17页 |
| 2.2.1 车载自组织网络特点 | 第14-15页 |
| 2.2.2 车载自组织网络的发展 | 第15-17页 |
| 2.3 车载自组织网络的关键技术及应用领域 | 第17-18页 |
| 2.3.1 车载自组织网络的关键技术 | 第17-18页 |
| 2.3.2 车载自组织网络的应用领域 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 行车间安全状态判断与信息检测 | 第19-24页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 车辆制动动力学模型 | 第19-20页 |
| 3.3 安全状态确定原则 | 第20-21页 |
| 3.4 国内外已有安全距离模型报警系统介绍 | 第21-22页 |
| 3.4.1 基于车辆制动过程运动学分析安全距离模型报警系统 | 第21页 |
| 3.4.2 基于车头时距的安全距离模型报警系统 | 第21-22页 |
| 3.4.3 驾驶员预瞄安全距离模型报警系统 | 第22页 |
| 3.5 汽车减速报警系统 | 第22页 |
| 3.6 综合车辆制动模型与减速报警模型的汽车防追尾安全预警模型 | 第22页 |
| 3.7 车辆信息的检测 | 第22-23页 |
| 3.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 嵌入式车载自组网平台搭建 | 第24-42页 |
| 4.1 嵌入式系统简介 | 第24-25页 |
| 4.2 系统总体设计 | 第25-26页 |
| 4.3 各模块介绍 | 第26-31页 |
| 4.3.1 中央处理器介绍 | 第26页 |
| 4.3.2 现场CAN总线模块 | 第26-28页 |
| 4.3.3 无线通信模块 | 第28-29页 |
| 4.3.4 GPS地理信息采集模块 | 第29-30页 |
| 4.3.5 人机交互模块 | 第30-31页 |
| 4.4 系统硬件开发平台的搭建 | 第31-41页 |
| 4.4.1 嵌入式系统开发环境 | 第31-32页 |
| 4.4.2 系统基本架构搭建 | 第32-36页 |
| 4.4.5 CAN总线驱动程序开发移植 | 第36-40页 |
| 4.4.6 无线模块硬件驱动移植 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计实现 | 第42-59页 |
| 5.1 系统软件架构 | 第42页 |
| 5.2 人机交互界面设计 | 第42-44页 |
| 5.3 底层CAN总线网络子节点数据采集程序设计 | 第44-46页 |
| 5.4 GPS地理信息采集程序设计 | 第46-49页 |
| 5.5 上层CAN总线数据接收程序设计 | 第49-51页 |
| 5.6 行车间距无线通信程序设计 | 第51-54页 |
| 5.7 数据处理及报警程序设计 | 第54-58页 |
| 5.7.1 GPS相对位置距离算法 | 第54-56页 |
| 5.7.2 数据处理及报警程序实现 | 第56-58页 |
| 5.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统的测试与实验 | 第59-68页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 网络性能测试试验 | 第59-64页 |
| 6.2.1 最大直线传输距离测试 | 第59-62页 |
| 6.2.2 动态数据传输测试 | 第62-63页 |
| 6.2.3 组网实验 | 第63-64页 |
| 6.3 行车间相对位置测试 | 第64-65页 |
| 6.4 防追尾安全预警验证 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 论文主要完成的工作 | 第68页 |
| 7.2 存在的不足及展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A | 第73-74页 |
| 附录B 实物图 | 第74-76页 |