| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和创新点 | 第15-18页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第2章 燃油式潜水热水机整体系统方案设计 | 第18-25页 |
| 2.1 燃油式潜水热水机整体系统布置图 | 第18-22页 |
| 2.2 潜水深度与温降之间的关系 | 第22-23页 |
| 2.3 潜水热水机水温控制系统原理图 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 潜水热水机水温控制系统数学模型的建立 | 第25-40页 |
| 3.1 潜水热水机水温控制系统总体控制方案设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 变频调速控制方式分类 | 第26页 |
| 3.2 热水机水温控制系统数学模型的建立 | 第26-35页 |
| 3.2.1 变频器的数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 电动机的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 油泵的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.4 热水机的数学模型 | 第30-35页 |
| 3.3 潜水热水机水温控制系统状态空间的描述 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 潜水热水机水温控制系统静态性能分析 | 第40-49页 |
| 4.1 控制系统稳定性概述 | 第40页 |
| 4.2 潜水热水机水温控制系统稳定性分析 | 第40-45页 |
| 4.2.1 潜水热水机水温控制系统李雅普诺夫稳定性分析 | 第40-44页 |
| 4.2.2 潜水热水机水温控制系统Bode图稳定性分析 | 第44-45页 |
| 4.3 潜水热水机水温控制系统的能控性和能观测性分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 潜水热水机水温控制系统的能控性分析 | 第46页 |
| 4.3.2 潜水热水机水温控制系统的能观测性分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 MATLAB验证潜水热水机水温控制系统的能控性和能观测性 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 潜水热水机水温控制系统控制策略研究 | 第49-65页 |
| 5.1 潜水热水机水温控制系统仿真分析 | 第49-50页 |
| 5.1.1 控制系统SIMULINK仿真流程 | 第49-50页 |
| 5.2 潜水热水机水温控制系统PID控制方法 | 第50-53页 |
| 5.2.1 PID控制原理 | 第50-51页 |
| 5.2.2 未加入PID控制的潜水热水机水温控制系统研究 | 第51-52页 |
| 5.2.3 PID控制的潜水热水机水温控制系统研究 | 第52-53页 |
| 5.3 H_∞控制的潜水热水机水温控制系统研究 | 第53-57页 |
| 5.4 BP神经网络PID控制的潜水热水机水温控制系统研究 | 第57-63页 |
| 5.4.1 BP神经网络学习算法公式推导 | 第58-61页 |
| 5.4.2 BP神经网络模型结构 | 第61-63页 |
| 5.5 潜水热水机水温控制系统的控制方法比较 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士专业学位期间学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
