| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 ZigBee 定位技术的研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 目前国内外研究现状及水平 | 第8-13页 |
| 1.2.1 无线传感器网络研究现状及发展史 | 第8-10页 |
| 1.2.2 无线传感器网络中的定位研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 ZigBee 技术的研究现状及水平 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第13-16页 |
| 第二章 无线传感网络中节点的定位算法 | 第16-26页 |
| 2.1 无线传感网络的定位机制 | 第16页 |
| 2.2 无线传感网络中最基本的 4 中定位法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 到达时间定位法（TOA） | 第16-18页 |
| 2.2.2 到达时间差定位法（TDOA） | 第18-19页 |
| 2.2.3 到达角度差法 | 第19页 |
| 2.2.4 接收信号强度法（RSSI） | 第19-22页 |
| 2.3 无线定位的评价指标 | 第22-23页 |
| 2.4 几种定位方式的比较研究 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于 RSSI 与 RBF 的混合测距算法 | 第26-38页 |
| 3.1 问题描述及算法实现流程 | 第26-27页 |
| 3.2 算法实现的具体步骤 | 第27-37页 |
| 3.2.1 曲线拟合相关知识 | 第27页 |
| 3.2.2 RBF 前馈神经网络概述 | 第27-29页 |
| 3.2.3 RBF 网络结构模型 | 第29-30页 |
| 3.2.4 RBF 神经网络的算法 | 第30-31页 |
| 3.2.5 RBF 神经网络在 LabVIEW 中的实现 | 第31-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 定位系统的硬件和接口设计 | 第38-52页 |
| 4.1 ZigBee 无线传感网络 | 第38页 |
| 4.2 定位系统设计方案 | 第38-50页 |
| 4.2.1 ZigBee 无线定位系统网络拓扑 | 第38-39页 |
| 4.2.2 ZigBee 定位系统程序设计 | 第39-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于 LabVIEW 的上位机软件开发及定位实验 | 第52-64页 |
| 5.1 上位机应用软件 | 第52-55页 |
| 5.1.1 串口通信程序的设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 距离映射 | 第53-54页 |
| 5.1.3 盲节点坐标计算及定位系统界面的设计 | 第54-55页 |
| 5.2 实验与数据分析 | 第55-60页 |
| 5.2.1 系统调试 | 第56-57页 |
| 5.2.2 定位及精度分析 | 第57-60页 |
| 5.3 单次快速定位算法探讨 | 第60-63页 |
| 5.3.1 定位方法 | 第60-62页 |
| 5.3.2 求解距离 | 第62页 |
| 5.3.3 程序的整体运行过程 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69页 |
