| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 压电陶瓷特性 | 第11-13页 |
| 1.2.1 迟滞特性 | 第11-12页 |
| 1.2.2 蠕变特性 | 第12页 |
| 1.2.3 温度特性 | 第12-13页 |
| 1.3 压电陶瓷及其执行器的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.1 压电陶瓷的研究历史 | 第13-14页 |
| 1.3.2 压电陶瓷执行器的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 压电陶瓷执行器迟滞模型及控制方法简介 | 第14-19页 |
| 1.4.1 基于物理机制的迟滞模型 | 第14-15页 |
| 1.4.2 唯象类迟滞模型 | 第15-18页 |
| 1.4.3 压电陶瓷执行器控制方法 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的研究意义与内容 | 第19-22页 |
| 1.5.1 选题来源与意义 | 第19-20页 |
| 1.5.2 论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 压电陶瓷执行器迟滞模型建立 | 第22-32页 |
| 2.1 压电陶瓷执行器 Duhem 迟滞非线性模型 | 第23-26页 |
| 2.1.1 递推最小二乘算法辨识 | 第25页 |
| 2.1.2 梯度下降算法参数辨识 | 第25-26页 |
| 2.2 Duhem 迟滞模型仿真研究 | 第26-31页 |
| 2.2.1 基于递推最小二乘算法的 Matlab 仿真研究 | 第26-29页 |
| 2.2.2 基于梯度下降算法的 Matlab 仿真研究 | 第29-31页 |
| 2.3 本章总结 | 第31-32页 |
| 第3章 压电陶瓷执行器 PID 复合控制方法研究 | 第32-42页 |
| 3.1 前馈控制方案 | 第32-33页 |
| 3.1.1 前馈控制及其特点 | 第32页 |
| 3.1.2 压电陶瓷执行器前馈控制 | 第32-33页 |
| 3.2 压电陶瓷执行器迟滞逆模型建立 | 第33-34页 |
| 3.3 压电陶瓷执行器逆模型前馈控制 | 第34-36页 |
| 3.4 压电陶瓷执行器逆模型 PID 反馈控制 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 压电陶瓷执行器自适应滑模变结构复合控制 | 第42-54页 |
| 4.1 基于 Duhem 模型的静态补偿控制 | 第42-43页 |
| 4.2 自适应滑模变结构控制简介 | 第43-45页 |
| 4.3 迟滞补偿控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.4 自适应滑模变结构复合控制仿真 | 第48-53页 |
| 4.5 本章总结 | 第53-54页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 未来工作方向 | 第55页 |
| 5.3 未来展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 作者简介及硕士期间的科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
