| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 列车悬挂控制系统 | 第11-13页 |
| 1.3 列车横向半主动悬挂控制系统的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 半主动悬挂系统控制策略及其国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 天棚阻尼控制 | 第14-15页 |
| 1.4.2 PID控制 | 第15页 |
| 1.4.3 鲁棒控制 | 第15页 |
| 1.4.4 模糊控制 | 第15页 |
| 1.4.5 神经网络控制 | 第15-16页 |
| 1.5 主要目标、研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 第2章 列车仿真模型与横向振动分析 | 第18-29页 |
| 2.1 列车振动的基本形式 | 第18-19页 |
| 2.2 轨道不平顺激励的研究与模拟 | 第19-23页 |
| 2.3 列车十七自由度动力学模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 十七自由度动力学微分方程 | 第23-25页 |
| 2.3.2 列车十七自由度仿真模型 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 列车横向半主动悬挂模糊预测方法的研究 | 第29-35页 |
| 3.1 预测控制 | 第29-30页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第29页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第29页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊预测控制产生的背景 | 第30页 |
| 3.3 具有模糊约束的广义预测控制 | 第30-33页 |
| 3.3.1 广义预测控制 | 第30-31页 |
| 3.3.2 具有模糊约束的优化问题 | 第31-33页 |
| 3.4 具有模糊约束的广义预测算法的参数分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 列车横向半主动悬挂模糊预测控制系统的设计 | 第35-44页 |
| 4.1 预测模型 | 第35-36页 |
| 4.2 可调减振器的原理与设计 | 第36-40页 |
| 4.3 半主动悬挂仿真系统的设计 | 第40-41页 |
| 4.4 列车平稳性评价指标 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 列车横向半主动悬挂系统的仿真研究 | 第44-60页 |
| 5.1 仿真系统结构图 | 第44页 |
| 5.2 仿真系统的参数设计 | 第44-45页 |
| 5.3 仿真对比 | 第45-59页 |
| 5.3.1 半主动悬挂系统、被动悬挂系统的仿真对比 | 第45-54页 |
| 5.3.2 舒适度指标对比 | 第54-57页 |
| 5.3.3 与GPC_PID控制的对比 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目和发表的学术论文 | 第68页 |