列车自动驾驶算法研究及仿真实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究目标及主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 列车自动驾驶系统的介绍与分析 | 第14-22页 |
| ·列车自动驾驶技术简介 | 第14-16页 |
| ·大铁路干线ATO的需求分析 | 第16-17页 |
| ·具有ATO子系统的列控系统结构及其原理 | 第17-19页 |
| ·ATO子系统结构及其原理 | 第19-22页 |
| ·输入输出模块 | 第20页 |
| ·ATO条件判断模块 | 第20-21页 |
| ·列车自动驾驶控制模块 | 第21-22页 |
| 第3章 列车自动驾驶系统算法设计 | 第22-50页 |
| ·ATO性能指标 | 第22-23页 |
| ·驾驶策略分析 | 第23-31页 |
| ·列车启动过程 | 第23-26页 |
| ·区间调速过程 | 第26-30页 |
| ·停车过程 | 第30-31页 |
| ·模糊控制 | 第31-37页 |
| ·模糊控制概念 | 第32页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第32-35页 |
| ·模糊控制规则集 | 第35-37页 |
| ·性能指标模型 | 第37-43页 |
| ·隶属函数 | 第37-38页 |
| ·追溯性隶属函数 | 第38-39页 |
| ·舒适性隶属函数 | 第39-40页 |
| ·节能性隶属函数 | 第40-41页 |
| ·停车精准性隶属函数 | 第41-43页 |
| ·层次分析法及其应用 | 第43-47页 |
| ·ATO控制规则集 | 第47-50页 |
| 第4章 列车自动驾驶仿真子系统总体设计及实现 | 第50-60页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·仿真系统结构分析及设计 | 第50-51页 |
| ·仿真系统功能 | 第51页 |
| ·主要功能设计及实现 | 第51-60页 |
| ·界面设计及实现 | 第51-55页 |
| ·线路数据接收与处理 | 第55-56页 |
| ·列车超速防护模块设计与实现 | 第56-59页 |
| ·列车自动驾驶模块设计与实现 | 第59-60页 |
| 第5章 仿真测试及分析 | 第60-68页 |
| ·系统初始化 | 第60-61页 |
| ·列车自动驾驶模式 | 第61-63页 |
| ·列车人工驾驶模式 | 第63-64页 |
| ·两种驾驶模式的比较与分析 | 第64-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
