基于沙壤土路面的SF33900型矿用自卸车平顺性优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景与课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车平顺性国内外研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 油气悬架国内外研究概况 | 第14-16页 |
| 1.4 车辆地面力学国内外研究概况 | 第16-17页 |
| 1.5 论文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 整车动力学模型的建立 | 第19-26页 |
| 2.1 自卸车模型参数的选取 | 第19-20页 |
| 2.1.1 几何尺寸参数 | 第19页 |
| 2.1.2 质量特性参数 | 第19页 |
| 2.1.3 力学特性参数 | 第19-20页 |
| 2.2 各个部件约束关系的施加 | 第20-21页 |
| 2.3 整车多体动力学模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.3.1 油气悬架系统模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 轮胎和路面模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 驾驶室座椅模型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 其他主要部件模型 | 第24页 |
| 2.3.5 整车系统模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 油气悬架系统参数辨识及其验证 | 第26-40页 |
| 3.1 Daubechies小波及其性质 | 第26-27页 |
| 3.2 时变参数的Daubechies小波展式 | 第27-29页 |
| 3.3 油气悬架系统参数识别 | 第29-31页 |
| 3.3.1 油气悬架的非线性刚度和阻尼辨识 | 第29-30页 |
| 3.3.2 最小二乘法进行解的优化 | 第30-31页 |
| 3.3.3 参数识别程序 | 第31页 |
| 3.4 整车行驶平顺性试验 | 第31-36页 |
| 3.4.1 试验工况的选择 | 第31-32页 |
| 3.4.2 试验测点的布置 | 第32-34页 |
| 3.4.3 试验设备 | 第34-35页 |
| 3.4.4 试验数据测量及处理 | 第35页 |
| 3.4.5 试验结果分析 | 第35-36页 |
| 3.5 油气悬架非线性刚度阻尼辨识结果 | 第36-37页 |
| 3.6 辨识结果验证 | 第37-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于VOF的油气悬架刚度阻尼特性分析 | 第40-54页 |
| 4.1 油气悬架结构和工作原理 | 第40-41页 |
| 4.2 VOF模型 | 第41-43页 |
| 4.3 动网格技术 | 第43-44页 |
| 4.4 油气悬架流场的数值模拟 | 第44-47页 |
| 4.4.1 几何模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.4.2 网格的划分 | 第45页 |
| 4.4.3 VOF设置和动网格设置 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第47-53页 |
| 4.5.1 油气悬架瞬态流场分布 | 第47-52页 |
| 4.5.2 油气悬架刚度和阻尼曲线验证 | 第52-53页 |
| 4.5.3 不同条件下刚度和阻尼曲线分析 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于沙壤土路面的矿用车自卸车平顺性仿真 | 第54-65页 |
| 5.1 地面力学特性模型 | 第54-55页 |
| 5.1.1 地面承压特性模型 | 第54-55页 |
| 5.1.2 地面剪切特性模型 | 第55页 |
| 5.2 轮胎—地面接触模型 | 第55-59页 |
| 5.2.1 临界压力 | 第56页 |
| 5.2.2 弹性轮胎与变形地面接触模型 | 第56-59页 |
| 5.3 车辆—地面耦合系统的建模 | 第59-61页 |
| 5.3.1 联合仿真系统的建模 | 第59-60页 |
| 5.3.2 时域地面不平度函数的生成 | 第60-61页 |
| 5.4 车辆—地面耦合系统模型的验证 | 第61-63页 |
| 5.5 不同路面条件下的平顺性仿真结果比较 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 矿用自卸车平顺性优化 | 第65-76页 |
| 6.1 优化问题描述 | 第65-66页 |
| 6.1.1 目标函数 | 第65-66页 |
| 6.1.2 设计变量 | 第66页 |
| 6.1.3 约束条件 | 第66页 |
| 6.2 优化设计流程 | 第66-71页 |
| 6.2.1 试验设计 | 第67-70页 |
| 6.2.2 近似模型 | 第70-71页 |
| 6.2.3 优化算法 | 第71页 |
| 6.3 优化结果分析 | 第71-75页 |
| 6.3.1 优化前后平顺性分析 | 第71-73页 |
| 6.3.2 优化前后操纵稳定性分析 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第85页 |
