基于采样观测器的反馈控制设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-8页 |
| 第二章 预备知识 | 第8-15页 |
| 2.1 状态反馈及输出反馈概述 | 第8-9页 |
| 2.2 状态重构问题 | 第9页 |
| 2.3 平衡状态 | 第9-10页 |
| 2.4 李雅普诺夫稳定性的基本定理 | 第10页 |
| 2.5 线性矩阵不等式工具箱 | 第10-12页 |
| 2.6 线性矩阵不等式及相关术语 | 第12页 |
| 2.7 状态观测器的构成方法 | 第12-15页 |
| 第三章 线性采样系统状态反馈控制设计 | 第15-20页 |
| 3.1 问题描述 | 第15-16页 |
| 3.2 主要结果 | 第16页 |
| 3.3 相应证明 | 第16-18页 |
| 3.4 仿真例子 | 第18-19页 |
| 3.5 结束语 | 第19-20页 |
| 第四章 线性采样系统输出反馈控制设计 | 第20-28页 |
| 4.1 问题提出 | 第20-21页 |
| 4.2 主要结果 | 第21-22页 |
| 4.3 相关证明 | 第22-25页 |
| 4.4 仿真例子 | 第25-26页 |
| 4.5 结束语 | 第26-28页 |
| 第五章 非线性T-S模糊采样系统输出反馈控制设计 | 第28-38页 |
| 5.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 5.2 主要结果 | 第30-31页 |
| 5.3 相关证明 | 第31-34页 |
| 5.4 仿真例子 | 第34-37页 |
| 5.5 结束语 | 第37-38页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第38-40页 |
| 6.1 本文的创新点 | 第38-39页 |
| 6.2 对未来的展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
