| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-16页 |
| 1.1 预测控制概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 预测控制的现状和发展 | 第9-11页 |
| 1.1.2 预测控制基本原理 | 第11-14页 |
| 1.2 双层控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 PID-PID控制研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 MPC-PID层预测控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 双层预测控制研究现状 | 第15-16页 |
| 第2章 双层预测控制概述 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 双层预测控制的原理 | 第16-17页 |
| 2.3 双层预测控制算法的参数选择 | 第17-18页 |
| 2.4 双层预测控制算法的实现 | 第18-23页 |
| 2.5 实例仿真与控制性能分析 | 第23-24页 |
| 2.6 小结 | 第24-26页 |
| 第3章 双层预测控制与MPC-PID，PID-PID控制性能的比较 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 PID-РID控制与MPC-PID控制 | 第26-29页 |
| 3.2.1 PID-PID控制 | 第26-27页 |
| 3.2.2 MPC-PID控制 | 第27-29页 |
| 3.3 双层预测控制与MPC-PID，PID-PID控制性能的比较 | 第29-44页 |
| 3.3.1 双层预测控制与MPC-PID，PID-PID控制性能的仿真对比 | 第30-41页 |
| 3.3.2 双层预测控制与MPC-PID，PID-PID跟踪性能对比 | 第41-43页 |
| 3.3.3 双层预测控制与MPC-PID，PID-PID抗扰动性对比 | 第43-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双层预测控制在精馏塔精馏过程中的性能改进 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 精馏塔精馏过程描述 | 第45-47页 |
| 4.3 双层预测控制在精馏塔精馏过程中的控制算法 | 第47-50页 |
| 4.4 双层预测控制在精馏塔精馏过程中的控制性能分析与改进 | 第50-54页 |
| 4.5 仿真验证 | 第54-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
