预测控制中软约束的模糊软化研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-18页 |
| 1.1 预测控制概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 预测控制基本原理 | 第11-12页 |
| 1.1.2 约束预测控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 带有软约束的预测控制 | 第13-15页 |
| 1.3 模糊集与模糊决策 | 第15-17页 |
| 1.3.1 模糊集的基本理论 | 第15-16页 |
| 1.3.2 模糊集的基本理论 | 第16-17页 |
| 1.4 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 预测控制与模糊决策 | 第18-32页 |
| 2.1 线性约束预测控制优化问题的表述 | 第18-20页 |
| 2.2 软约束法预测控制优化问题 | 第20-23页 |
| 2.3 模糊集与模糊决策 | 第23-29页 |
| 2.3.1 模糊集基础 | 第24-25页 |
| 2.3.2 模糊隶属度意义 | 第25-27页 |
| 2.3.3 模糊决策的意义 | 第27-29页 |
| 2.4 基于模糊决策的预测控制 | 第29-31页 |
| 2.4.1 传统预测控制 | 第29页 |
| 2.4.2 传统预测控制 | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模糊决策预测控制与传统预测控制的等效性 | 第32-47页 |
| 3.1 一类隶属度下两种方法的等效性证明 | 第32-40页 |
| 3.1.1 模糊决策预测控制的隶属度设置 | 第32-35页 |
| 3.1.2 模糊规划问题的求解 | 第35-40页 |
| 3.2 案例分析 | 第40-46页 |
| 3.3 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 采用极大极小算子的模糊规划 | 第47-55页 |
| 4.1 模糊决策中的隶属度选取 | 第47-50页 |
| 4.2 与最小化模糊决策等效的线性规划问题 | 第50-52页 |
| 4.3 案例分析 | 第52-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录A 在学期间研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
