| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 线控转向系统发展背景 | 第11-16页 |
| 1.1.1 线控转向系统国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.1.2 线控转向系统国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2 线控转向系统控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 力感控制策略 | 第16页 |
| 1.2.2 双电机控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3 线控转向系统的发展趋势 | 第17页 |
| 1.4 本文研究思路和主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三电机线控转向系统结构选型及原理分析 | 第19-29页 |
| 2.1 减速器选型 | 第19页 |
| 2.2 转向器选型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 转向器选型原则 | 第19-20页 |
| 2.2.2 转向器分类及选型 | 第20-22页 |
| 2.3 电机选型及控制原理 | 第22-26页 |
| 2.3.1 电机主要类别 | 第22-23页 |
| 2.3.2 线控转向系统应用电机要求 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电机参数匹配及选择 | 第24-25页 |
| 2.3.4 助力电机位置的确定 | 第25-26页 |
| 2.4 助力电机助力特性的确定 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 线控转向汽车模型建立 | 第29-47页 |
| 3.1 三电机线控转向系统架构 | 第30-31页 |
| 3.2 三电机线控转向系统模型建立 | 第31-36页 |
| 3.2.1 轮胎模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 转向盘模块建模 | 第32页 |
| 3.2.3 力感电机建模 | 第32-33页 |
| 3.2.4 双电机建模 | 第33-35页 |
| 3.2.5 转矩传感器建模 | 第35页 |
| 3.2.6 转向器建模 | 第35-36页 |
| 3.3 三电机线控转向系统理想传动比的确定 | 第36-39页 |
| 3.3.1 理想传动比分类 | 第36-37页 |
| 3.3.2 理想传动比选择 | 第37-38页 |
| 3.3.3 转向动力电机输出总力矩 | 第38-39页 |
| 3.4 模型验证 | 第39-45页 |
| 3.4.1 Simulink/CarSim联合仿真设定 | 第40-42页 |
| 3.4.2 角阶跃转向试验 | 第42-44页 |
| 3.4.3 中心区正弦试验 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 线控转向系统控制策略研究 | 第47-63页 |
| 4.1 本文采用的控制策略原理 | 第47-48页 |
| 4.2 转向助力矩控制策略 | 第48-53页 |
| 4.2.1 转向助力矩控制策略原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 转向助力模型的构建 | 第50-52页 |
| 4.2.3 转向助力矩控制策略试验验证 | 第52-53页 |
| 4.3 力感控制策略 | 第53-57页 |
| 4.3.1 力感控制意义 | 第53-54页 |
| 4.3.2 力感控制方法分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 力感控制策略试验验证 | 第56-57页 |
| 4.4 驻车自动回正控制策略 | 第57-61页 |
| 4.4.1 驻车回正控制意义 | 第57页 |
| 4.4.2 驻车自动回正判断方法 | 第57-58页 |
| 4.4.3 驻车自动回正控制策略分析 | 第58-60页 |
| 4.4.4 驻车自动回正策略试验验证 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第63-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 前景展望 | 第64-67页 |
| 5.2.1 线控转向系统发展方向 | 第64页 |
| 5.2.2 三电机线控转向系统的完善与发展 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-71页 |
| 后记和致谢 | 第71页 |