汽车电动助力转向控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 电动助力转向系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 EPS国内外发展现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 EPS动力学分析 | 第14-21页 |
| 2.1 EPS的基本结构 | 第14-17页 |
| 2.2 EPS的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 EPS数学建模 | 第18-20页 |
| 2.3.1 转向柱模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 齿轮齿条模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 EPS建模及助力特性研究 | 第21-35页 |
| 3.1 EPS仿真模型建立 | 第21-23页 |
| 3.1.1 转向柱模型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 齿轮齿条模型 | 第22-23页 |
| 3.1.3 助力电机模型 | 第23页 |
| 3.2 EPS仿真验证 | 第23-25页 |
| 3.3 助力特性曲线设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 助力特性曲线概述 | 第25-26页 |
| 3.3.2 曲线相关参数确定 | 第26-29页 |
| 3.3.3 最优助力特性曲线设计 | 第29-32页 |
| 3.4 助力特性曲线建模 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 EPS控制策略研究 | 第35-48页 |
| 4.1 EPS控制理论 | 第35-38页 |
| 4.1.1 控制模式及判断 | 第36-37页 |
| 4.1.2 助力控制模式 | 第37-38页 |
| 4.2 PID控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第38-40页 |
| 4.2.2 PID控制参数的整定 | 第40页 |
| 4.2.3 PID控制器建模 | 第40-41页 |
| 4.3 H_∞鲁棒与PID控制器设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 鲁棒控制理论简介 | 第42-43页 |
| 4.3.2 H_∞鲁棒控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.3.3 H_∞鲁棒与PID控制器建模 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于Car Sim的联合仿真 | 第48-61页 |
| 5.1 Car Sim软件简介 | 第48-49页 |
| 5.2 整车模型建立 | 第49-55页 |
| 5.2.1 整车参数设置 | 第50-52页 |
| 5.2.2 行驶环境及工况设置 | 第52-54页 |
| 5.2.3 输入输出设置 | 第54-55页 |
| 5.3 联合仿真及分析 | 第55-60页 |
| 5.3.1 联合仿真 | 第55-56页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在读期间科研和奖励情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
