基于轮毂电机的电子差速控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 电动轮汽车研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 电子差速系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 电动汽车驱动系统 | 第16-33页 |
| 2.1 驱动系统结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2 驱动电机的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.1 驱动电机的基本要求 | 第17页 |
| 2.2.2 驱动电机的种类 | 第17-18页 |
| 2.3 驱动电机性能参数 | 第18-23页 |
| 2.3.1 整车参数及动力性能指标 | 第18-19页 |
| 2.3.2 驱动电机参数计算 | 第19-23页 |
| 2.4 驱动电机控制系统设计 | 第23-32页 |
| 2.4.1 BLDCM数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 BLDCM双闭环控制系统 | 第25-30页 |
| 2.4.3 BLDCM控制系统效果验证 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动汽车整车行驶动力学模型 | 第33-47页 |
| 3.1 整车八自由度模型 | 第33-37页 |
| 3.2“魔术公式”轮胎模型 | 第37-40页 |
| 3.3 车辆理想跟踪模型 | 第40-44页 |
| 3.3.1 线性二自由度操纵模型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 汽车理想运动模型 | 第42-44页 |
| 3.4 汽车状态参数估算 | 第44-45页 |
| 3.5 控制参数的选取 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 电子差速控制系统设计 | 第47-62页 |
| 4.1 控制系统总体结构 | 第47-49页 |
| 4.2 变滑转率控制系统 | 第49-59页 |
| 4.2.1 路面参数辨识 | 第49-54页 |
| 4.2.2 滑转率控制系统 | 第54-55页 |
| 4.2.3 模糊控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.3 横摆运动控制系统 | 第59-60页 |
| 4.4 差动驱动控制系统 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 电子差速控制系统仿真验证 | 第62-78页 |
| 5.1 Matlab/Simulink软件介绍 | 第62页 |
| 5.2 仿真模型搭建 | 第62-69页 |
| 5.2.1 整车和轮胎模型 | 第62-66页 |
| 5.2.2 二自由度理想模型 | 第66-67页 |
| 5.2.3 状态参数估算模型 | 第67页 |
| 5.2.4 电子差速控制系统模型 | 第67-68页 |
| 5.2.5 整体模型架构 | 第68-69页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第69-77页 |
| 5.3.1 仿真参数设置 | 第70页 |
| 5.3.2 对接路面试验 | 第70-72页 |
| 5.3.3 对开路面试验 | 第72-74页 |
| 5.3.4 高速转弯操稳试验 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 后续展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
