| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 现场总线技术概述 | 第9-18页 |
| 1.2.1 传统现场总线 | 第9-12页 |
| 1.2.2 工业以太网 | 第12-16页 |
| 1.2.3 EtherCAT | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 ETHERCAT 技术介绍 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 ETHERCAT 协议 | 第20-23页 |
| 2.2.1 EtherCAT 数据帧 | 第20-21页 |
| 2.2.2 EtherCAT 寻址方式 | 第21-23页 |
| 2.3 ETHERCAT 系统 | 第23-27页 |
| 2.3.1 EtherCAT 工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 EtherCAT 拓扑结构 | 第24-26页 |
| 2.3.3 EtherCAT 性能分析 | 第26-27页 |
| 2.4 ETHERCAT 从站实现 | 第27-31页 |
| 2.4.1 IP 核方案 | 第27-28页 |
| 2.4.2 ASIC 方案 | 第28-30页 |
| 2.4.3 从站状态机 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于 STM32 的 ETHERCAT 从站系统设计 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第32-33页 |
| 3.3 ESC 模块 | 第33-37页 |
| 3.3.1 核心芯片 ET1100 | 第33-35页 |
| 3.3.2 网络接口设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 PDI 接口设计 | 第36-37页 |
| 3.4 STM 模块 | 第37-44页 |
| 3.4.1 核心芯片 STM32 | 第38-39页 |
| 3.4.2 USB 转串口 | 第39-41页 |
| 3.4.3 FSMC 接口设计 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于STM32的从站软件设计及平台测试 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 ETHERCAT 从站软件设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 FSMC 驱动设计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 从站协议程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3 系统平台测试 | 第52-60页 |
| 4.3.1 从站基本功能测试 | 第52-54页 |
| 4.3.2 从站协议程序测试 | 第54-58页 |
| 4.3.3 主从站系统测试 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |