| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 列车运行控制算法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 自抗扰控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 列车粘着力控制算法 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要框架 | 第17-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-32页 |
| 2.1 高速列车运行控制系统 | 第20-25页 |
| 2.1.1 组成结构 | 第20-22页 |
| 2.1.2 速度监控 | 第22-25页 |
| 2.2 自抗扰控制技术 | 第25-30页 |
| 2.2.1 基本概述 | 第25-28页 |
| 2.2.2 误差分析 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于扩张状态观测器的列车速度曲线跟踪控制算法 | 第32-46页 |
| 3.1 列车单质点建模 | 第32-33页 |
| 3.2 基于扩张状态观测器的列车速度曲线跟踪控制方法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 基于扩张状态观测器的列车速度曲线跟踪设计 | 第33-37页 |
| 3.2.2 控制器稳定性和误差分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 基于遗传算法优化的观测器参数整定 | 第38-40页 |
| 3.3 控制算法仿真与分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 基本线路条件仿真 | 第41-43页 |
| 3.3.2 时变影响因素仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于扩张状态观测器的列车滑移率滑模控制算法 | 第46-66页 |
| 4.1 列车滑移率模型 | 第46-49页 |
| 4.2 基于扩张状态观测器的列车滑模控制算法设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 扩张状态观测器的改进 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于扩张状态观测器的列车滑模控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 控制器稳定性和误差分析 | 第54-56页 |
| 4.3 控制算法仿真与分析 | 第56-64页 |
| 4.3.1 基本线路条件仿真 | 第58-61页 |
| 4.3.2 时变环境因素仿真 | 第61-62页 |
| 4.3.3 突变运行环境下仿真 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 基于扩张状态观测器的粘着力最大控制 | 第66-84页 |
| 5.1 类超螺旋算法及其稳定性分析 | 第66-71页 |
| 5.2 列车最大粘着力控制 | 第71-75页 |
| 5.2.1 场景一：最优滑移率已知 | 第72页 |
| 5.2.2 场景二：模型已知,参数已知 | 第72页 |
| 5.2.3 场景三：模型已知,参数未知 | 第72-74页 |
| 5.2.4 场景四：模型未知,最优滑移率未知 | 第74-75页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第75-78页 |
| 5.3.1 场景一仿真 | 第75-77页 |
| 5.3.2 场景四仿真 | 第77-78页 |
| 5.4 列车速度曲线跟踪软件模块实现 | 第78-82页 |
| 5.4.1 模块框架及需求分析 | 第78-80页 |
| 5.4.2 数据设计 | 第80-82页 |
| 5.4.3 速度曲线跟踪模块实现 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 6 结论及展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 图索引 | 第90-92页 |
| 表索引 | 第92-94页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
