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基于扩张状态观测器的高速列车运行控制算法研究

致谢第5-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 绪论第12-20页
    1.1 研究背景第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 列车运行控制算法第13-14页
        1.2.2 自抗扰控制方法第14-15页
        1.2.3 列车粘着力控制算法第15-17页
    1.3 本文主要框架第17-20页
2 预备知识第20-32页
    2.1 高速列车运行控制系统第20-25页
        2.1.1 组成结构第20-22页
        2.1.2 速度监控第22-25页
    2.2 自抗扰控制技术第25-30页
        2.2.1 基本概述第25-28页
        2.2.2 误差分析第28-30页
    2.3 本章小结第30-32页
3 基于扩张状态观测器的列车速度曲线跟踪控制算法第32-46页
    3.1 列车单质点建模第32-33页
    3.2 基于扩张状态观测器的列车速度曲线跟踪控制方法第33-40页
        3.2.1 基于扩张状态观测器的列车速度曲线跟踪设计第33-37页
        3.2.2 控制器稳定性和误差分析第37-38页
        3.2.3 基于遗传算法优化的观测器参数整定第38-40页
    3.3 控制算法仿真与分析第40-45页
        3.3.1 基本线路条件仿真第41-43页
        3.3.2 时变影响因素仿真第43-45页
    3.4 本章小结第45-46页
4 基于扩张状态观测器的列车滑移率滑模控制算法第46-66页
    4.1 列车滑移率模型第46-49页
    4.2 基于扩张状态观测器的列车滑模控制算法设计第49-56页
        4.2.1 扩张状态观测器的改进第49-51页
        4.2.2 基于扩张状态观测器的列车滑模控制器设计第51-54页
        4.2.3 控制器稳定性和误差分析第54-56页
    4.3 控制算法仿真与分析第56-64页
        4.3.1 基本线路条件仿真第58-61页
        4.3.2 时变环境因素仿真第61-62页
        4.3.3 突变运行环境下仿真第62-64页
    4.4 本章小结第64-66页
5 基于扩张状态观测器的粘着力最大控制第66-84页
    5.1 类超螺旋算法及其稳定性分析第66-71页
    5.2 列车最大粘着力控制第71-75页
        5.2.1 场景一:最优滑移率已知第72页
        5.2.2 场景二:模型已知,参数已知第72页
        5.2.3 场景三:模型已知,参数未知第72-74页
        5.2.4 场景四:模型未知,最优滑移率未知第74-75页
    5.3 仿真与分析第75-78页
        5.3.1 场景一仿真第75-77页
        5.3.2 场景四仿真第77-78页
    5.4 列车速度曲线跟踪软件模块实现第78-82页
        5.4.1 模块框架及需求分析第78-80页
        5.4.2 数据设计第80-82页
        5.4.3 速度曲线跟踪模块实现第82页
    5.5 本章小结第82-84页
6 结论及展望第84-86页
    6.1 结论第84-85页
    6.2 展望第85-86页
参考文献第86-90页
图索引第90-92页
表索引第92-94页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第94-98页
学位论文数据集第98页

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