| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及组织结构 | 第15-19页 |
| 2 辅助测量靶标的设计和定位 | 第19-33页 |
| 2.1 辅助测量靶标的设计 | 第19-23页 |
| 2.1.1 辅助测量靶标的几何结构 | 第19-22页 |
| 2.1.2 辅助测量靶标的二进制编码方法 | 第22页 |
| 2.1.3 辅助测量二进制编码靶标的解码 | 第22-23页 |
| 2.2 多编码靶标的识别 | 第23-29页 |
| 2.2.1 编码靶标的图像处理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 圆点中心的提取 | 第25-28页 |
| 2.2.3 二值编码靶标的识别 | 第28-29页 |
| 2.3 仿真实验及说明 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 目标检测与定位算法的研究 | 第33-57页 |
| 3.1 运动目标检测技术概述 | 第33-41页 |
| 3.1.1 帧间差分法 | 第34-37页 |
| 3.1.2 背景差分法 | 第37-39页 |
| 3.1.3 形态学应用 | 第39-41页 |
| 3.2 目标特征提取与定位 | 第41-47页 |
| 3.2.1 圆特征提取方法分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 圆形靶标亚像素中心定位算法 | 第43-44页 |
| 3.2.3 圆参数的非线性优化 | 第44-47页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第47-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 运动目标跟踪算法研究 | 第57-73页 |
| 4.1 目标跟踪算法概述 | 第57-58页 |
| 4.2 Mean shift目标跟踪算法的分析与实现 | 第58-65页 |
| 4.2.1 Mean shift理论 | 第59-61页 |
| 4.2.2 Mean shift算法原理 | 第61-63页 |
| 4.2.3 Mean shift算法的实现 | 第63-65页 |
| 4.3 Mean shift算法存在的问题 | 第65-66页 |
| 4.3.1 核窗口带宽 | 第65页 |
| 4.3.2 光照不均匀问题 | 第65-66页 |
| 4.4 融合顶帽变换的Mean shift算法 | 第66-71页 |
| 4.4.1 顶帽变换简述 | 第66-67页 |
| 4.4.2 顶帽变换的应用 | 第67-71页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 基于SIFT尺度不变特征的Mean shift跟踪算法 | 第73-87页 |
| 5.1 尺度空间理论 | 第73页 |
| 5.2 SIFT算法 | 第73-77页 |
| 5.2.1 生成高斯图像及高斯差分图像构建尺度空间 | 第74-75页 |
| 5.2.2 寻找关键点 | 第75-76页 |
| 5.2.3 生成关键点的方向 | 第76-77页 |
| 5.3 SIFT特征匹配 | 第77-79页 |
| 5.4 基于SIFT尺度不变特征的Mean shift目标跟踪算法 | 第79-80页 |
| 5.5 实验及分析 | 第80-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的硏究成果 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
