| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 电火花加工间隙状态检测研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 晶体管脉冲电源研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电火花加工伺服控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 国内外文献综述简析 | 第16-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电火花小孔加工间隙状态检测系统设计 | 第19-38页 |
| 2.1 间隙状态检测原理及系统总体设计 | 第19-22页 |
| 2.2 间隙放电状态检测部分模块设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 全桥整流与分压电路 | 第22-23页 |
| 2.2.2 阈值比较电路 | 第23-24页 |
| 2.2.3 电流检测电路 | 第24-25页 |
| 2.3 火花与电弧放电状态区分模块设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 高频分量提取电路设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 峰值包络检波电路设计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 有源低通滤波电路设计 | 第29-32页 |
| 2.4 逻辑判别模块设计 | 第32-37页 |
| 2.4.1 逻辑判别电路 | 第32页 |
| 2.4.2 光耦隔离电路 | 第32-34页 |
| 2.4.3 间隙状态检测输出波形 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于PID调节的伺服控制系统设计 | 第38-60页 |
| 3.1 伺服控制系统总体设计 | 第38-39页 |
| 3.2 伺服系统硬件模块设计 | 第39-45页 |
| 3.2.1 间隙平均电压检测模块设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 脉冲电源设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 基于ARM的间隙状态概率统计 | 第42-45页 |
| 3.3 电火花加工间隙模型建立 | 第45-50页 |
| 3.4 基于PID的控制算法设计 | 第50-53页 |
| 3.5 基于MATLAB的系统模型建立及仿真 | 第53-57页 |
| 3.5.1 系统仿真模型建立 | 第53-55页 |
| 3.5.2 不同控制策略的仿真研究 | 第55-57页 |
| 3.6 上位机控制平台开发 | 第57-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 间隙状态检测及伺服控制实验研究 | 第60-73页 |
| 4.1 基于间隙状态检测的实验研究 | 第60-66页 |
| 4.1.1 针对晶体管脉冲电源的间隙状态检测 | 第60-63页 |
| 4.1.2 针对RC脉冲电源的间隙状态检测 | 第63-64页 |
| 4.1.3 基于直流电源模式的间隙状态变化的实验研究 | 第64-66页 |
| 4.2 伺服控制策略实验研究 | 第66-72页 |
| 4.2.1 不同压-速关系曲线对加工速度的影响 | 第66-68页 |
| 4.2.2 不同加工深度下PID参数对加工速度的影响 | 第68-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |