| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 无线传感器网络基础概述 | 第7-10页 |
| 1.1.1 研究的背景和意义 | 第7页 |
| 1.1.2 无线传感器网络特点 | 第7-8页 |
| 1.1.3 应用范围 | 第8-9页 |
| 1.1.4 目标跟踪国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 目标跟踪算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于卡尔曼滤波跟踪算法 | 第10页 |
| 1.2.2 无迹卡尔曼研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 相关定位与跟踪算法 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 节点定位常用方法 | 第13-17页 |
| 2.2.1 基于测距的定位方法 | 第13-15页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位方法 | 第15-17页 |
| 2.3 卡尔曼滤波基本原理 | 第17-23页 |
| 2.3.1 经典卡尔曼滤波基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第18-21页 |
| 2.3.3 无迹卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于Fisher信息矩阵节点选择动态分簇UKF目标跟踪算法 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于信息度量的动态分簇方法 | 第24-27页 |
| 3.3 系统模型 | 第27-28页 |
| 3.3.1 目标运动模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 测量模型 | 第28页 |
| 3.4 基于Fisher信息矩阵的UKF目标跟踪分簇算法 | 第28-31页 |
| 3.4.1 基于UKF滤波的目标跟踪 | 第28-30页 |
| 3.4.2 基于Fisher信息矩阵节点选择分簇方法 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真结果 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于FCM与SUKF的动态分簇多目标跟踪算法 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 数据关联方法 | 第36-38页 |
| 4.3 基于SUKF的目标跟踪动算法 | 第38-40页 |
| 4.4 基于FCM和SUKF的多目标跟踪方法实现 | 第40-42页 |
| 4.5 实验仿真 | 第42-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第51页 |
