| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 双探针纳米机器人操纵系统设计 | 第12-26页 |
| 2.1 基于AFM的纳米操纵技术的工作原理及检测理论 | 第12-19页 |
| 2.1.1 AFM纳米操纵技术的基本工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 AFM探针受力分析 | 第13-16页 |
| 2.1.3 操纵动力学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 机器人系统设计 | 第19-25页 |
| 2.2.1 机器人操纵平台搭建 | 第19-22页 |
| 2.2.2 机器人操纵系统软件设计 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 活细胞定位成像 | 第26-39页 |
| 3.1 常规定位成像方法 | 第26页 |
| 3.2 基于AFM的活细胞定位技术的原理 | 第26-31页 |
| 3.2.1 微悬臂受力检测方法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 探针工作方式 | 第27-28页 |
| 3.2.3 控制理论及方法 | 第28-31页 |
| 3.3 进针方法的研究 | 第31-34页 |
| 3.4 定位成像程序的开发 | 第34-36页 |
| 3.5 心肌细胞的提取 | 第36-37页 |
| 3.6 细胞定位成像实验 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 活细胞操纵实验 | 第39-47页 |
| 4.1 双探针机器人纳米操纵系统信号检测模块设计 | 第39-40页 |
| 4.2 细胞操纵力学模型 | 第40-42页 |
| 4.3 心肌细胞搏动特性 | 第42-43页 |
| 4.4 活细胞操纵实验及分析 | 第43-46页 |
| 4.4.1 心肌细胞力曲线测量 | 第43-44页 |
| 4.4.2 细胞操纵实验 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 心肌细胞电信号测量 | 第47-54页 |
| 5.1 心肌细胞电生理特性 | 第47页 |
| 5.2 细胞电信号测量原理 | 第47-49页 |
| 5.3 细胞电信号测量系统设计 | 第49-51页 |
| 5.4 心肌细胞膜外电信号测量实验 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结和展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第58页 |